[发明专利]一种烘烤后自动收麦拉片设备

权利要求书

1.一种烘烤后自动收麦拉片设备，其特征在于，包括定位模组及收料模组；

所述定位模组包括定位底座(10)；所述定位底座(10)上侧面的宽度两侧对称设置有中间定位板(111)，所述定位底座(10)上侧面的长度两侧对称设置有侧挡板(112)，所述中间定位板(111)与两侧的所述侧挡板(112)之间形成两组对称的定位腔用于容置烘烤料架(30)；两侧所述中间定位板(111)之间设置有相互平行的下支撑板(121)及上支撑板(122)，所述下支撑板(121)与上支撑板(122)之间设置有升降组件一；

所述升降组件一包括升降丝杆一(13)，所述升降丝杆一(13)的两端分别通过轴承座一连接至所述下支撑板(121)与上支撑板(122)；所述定位模组还包括用于驱动所述升降丝杆一(13)旋转的伺服电机一(14)，且所述升降丝杆一(13)上通过升降导块一连接有升降支撑板(123)；所述升降支撑板(123)上对称设置有两组分别对应两侧烘烤料架(30)的翻转组件；

所述翻转组件包括安装在所述升降支撑板(123)上的旋转电机(16)，由所述旋转电机(16)驱动并沿竖直水平面旋转的旋转板(17)，垂直安装在所述旋转板(17)上并对应两侧烘烤料架(30)的定位气缸(18)，以及由所述定位气缸(18)驱动水平伸缩的定位销(19)以用于烘烤料架(30)上层板(33)的定位翻转；

所述收料模组包括支撑底座(20)，对称安装在所述支撑底座(20)上的水平导轨(211)，通过底部滑块安装在所述水平导轨(211)上的水平位移底板(22)，以及安装在所述支撑底座(20)上并驱动所述水平位移底板(22)沿所述水平导轨(211)水平移动的水平位移气缸(212)，所述水平位移底板(22)上垂直设置有支撑侧板(23)；所述支撑侧板(23)上对称设置有升降组件二及升降组件三；

所述升降组件二包括垂直对称设置在所述支撑侧板(23)侧表面的升降导轨二(241)，两端分别通过安装在所述支撑侧板(23)侧表面轴承座二(242)转动连接的升降丝杆二(243)，安装在所述支撑底座(20)上并通过皮带轮二(244)带动所述升降丝杆二(243)转动的伺服电机二，与所述升降丝杆二(243)螺纹连接的升降导块二(245)，与所述升降导块二(245)的垂直侧部固定连接并与所述支撑侧板(23)平行的升降导板二，以及安装在所述升降导板二上并分别与连个所述升降导轨二(241)滑动连接的升降滑块二(246)；所述升降导板二上水平安装有收料板(25)以承托所述升降组件三从烘烤料架(30)上取下的麦拉片；

所述升降组件三包括垂直对称设置在所述支撑侧板(23)侧表面的升降导轨三，两端分别通过安装在所述支撑侧板(23)侧表面轴承座三转动连接的升降丝杆三，安装在所述支撑底座(20)上并通过皮带轮三带动所述升降丝杆三转动的伺服电机三，与所述升降丝杆三螺纹连接的升降导块三，与所述升降导块三的垂直侧部固定连接并与所述支撑侧板(23)平行的升降导板三，以及安装在所述升降导板三上并分别与连个所述升降导轨三滑动连接的升降滑块三；所述升降导板上水平安装有机械手固定板(26)，所述机械手固定板(26)上表面设置有四轴机械手(27)，所述四轴机械手(27)连接有垂直设置的吸嘴(28)以对应烘烤料架(30)上水平放置的麦拉片。

2.根据权利要求1所述的一种烘烤后自动收麦拉片设备，其特征在于，所述下支撑板(121)与上支撑板(122)之间还设置有与所述升降丝杆一(13)平行的升降导柱(15)，所述升降支撑板(123)通过滑套滑动连接至所述升降导柱(15)。

3.根据权利要求1所述的一种烘烤后自动收麦拉片设备，其特征在于，所述定位底座(10)的上表面还设置有分别对应两侧所述定位腔的脚轮导槽(101)，所述脚轮导槽(101)对应烘烤料架(30)的万向轮(32)，以用于烘烤料架(30)推入所述定位腔时的导向。

4.根据权利要求3所述的一种烘烤后自动收麦拉片设备，其特征在于，所述定位底座(10)的上表面还设置有分别对应两侧所述定位腔的底部定位机构(102)，所述底部定位机构(102)对应烘烤料架(30)的料架底板(31)，以用于在烘烤料架(30)推入所述定位腔后将烘烤料架(30)固定。

5.根据权利要求1所述的一种烘烤后自动收麦拉片设备，其特征在于，所述收料板(25)的四个角设置有限位角块(251)用于麦拉片的限位。