[发明专利]治具传送机构

说明书

本发明属于插座装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构，其设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本发明的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。

技术领域

本发明属于插座装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构。

背景技术

插座由底壳和面盖组成，现有的装配工艺一般是通过人工或多台单独的设备分别将E极(接地线)、N极(接零线)和L极(接火线)等金属触片插入底壳内，再将面盖封盖在底壳上，该种装配方式自动化程度低、生产效率慢，产品的品质不稳定，就此人们研发出自动化组装插座的设备，该设备具有用于输送底壳的治具传送机构，以及沿治具传送机构依次设置的多个用于将上述金属触片插入底壳内的工位，治具传送机构针对底壳设有特定的推送装置，该推送装置具有位于底壳下侧的拨杆，生产时直接通过拨杆推动底壳，使底壳输送至各个工位，从而提高插座装配的自动化程度，由于现有的该种推送装置直接拨动底壳，因此只适配一定规格范围内的底壳，而面对规格范围以外的底壳则无法进行输送，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有插座组装设备的传送机构直接驱动底壳移动而导致底壳输送规格单一的不足，提供一种通过输送治具来带动底壳移动的治具传送机构，从而可通过更换治具来适配装配不同规格的底壳。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种治具传送机构，用于邻接多个工位，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。

与现有技术相比，本发明提供的治具传送机构设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，从而实现底壳的输送，在一种具体的实施场景中，治具输送料道上设有若干个治具，每个工位位于靠近治具输送料道进料端的一侧均设有一个拨动爪，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本发明的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。

进一步的，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面，当拨动爪返回复位时，第三楔面为拨动爪提供转动复位的空间，以缩短拨动爪复位的时间。