[发明专利]一种车门耐久性试验方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车门耐久性试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

向待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；

当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；

当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。

2.如权利要求1所述的车门耐久性试验方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。

3.如权利要求1所述的车门耐久性试验方法，其特征在于，所述待测试车门的开门车况模拟信号包括：

持续发送的车速信号、持续发送的车速有效信号、持续发送的温度信号、持续发送的坡度信号、持续发送的E2E校验信号、持续发送的唤醒报文、软件版本号的其中至少一种。

4.如权利要求1或3所述的车门耐久性试验方法，其特征在于，当所述待测试车门为电动侧门时，所述预设的开门测试条件包括：

摇窗机短降至预设的短降位置、电动侧门被冰冻住、电动侧门的侧门锁得到释放、侧门轴电机将所述电动侧门推开至预设最大开度的其中至少一种；

所述预设的关门测试条件包括：

侧门轴电机将电动侧门关合至关门位置、电动侧门的侧门锁吸合、摇窗机短升至预设的短升位置的其中至少一种。

5.如权利要求1或3所述的车门耐久性试验方法，其特征在于，当所述待测试车门为展翼式车门时，所述预设的开门测试条件包括：

摇窗机长降至预设的长降位置、展翼式车门的门锁得到释放、电撑杆将展翼式车门推开至预设最大开度的其中至少一种；

所述预设的关门测试条件包括：

电撑杆将展翼式车门关合至关门位置、展翼式车门的门锁吸合、摇窗机上升至预设的回升位置的其中至少一种。

6.如权利要求1或3所述的车门耐久性试验方法，其特征在于，当所述待测试车门为尾门时，所述预设的开门测试条件包括：

尾门的门锁得到释放、尾门电撑杆将所述尾门推开至预设最大开度的其中至少一种；

所述预设的关门测试条件包括：

尾门电撑杆将所述尾门关合至关门位置、尾门的门锁吸合的其中至少一种。

7.一种车门耐久性试验系统，其特征在于，包括上位机和待测试车门的控制器；

所述上位机向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；

所述上位机当检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门的控制器发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；

所述上位机当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。

8.如权利要求7所述的车门耐久性试验系统，其特征在于，所述上位机，还用于：

在检测到所述待测试车门的开门动作满足预设的开门故障条件，或检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门故障条件时，停止向所述待测试车门的控制器发送开门测试指令直至接收到试验重启指令而再次向所述待测试车门发送开门测试指令。