[发明专利]针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法

权利要求书

1.一种针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，该方法包括：

输入预设大小的肝脏图像；

将所述肝脏图像经过高斯滤波单元和Filter单元处理后生成特征描述符；

输出特征描述符和对应角点坐标。

2.根据权利要求1所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，所述将肝脏图像经过高斯滤波单元处理包括：

将所述肝脏图像输入到所述高斯滤波单元中；

所述述高斯滤波单元用于对所述肝脏图像进行高斯模糊处理，去除图像中的噪声，生成平滑图像。

3.根据权利要求1所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，所述Filter单元处理包括：

将所述肝脏图像依次经过FAST特征点提取单元、非极大值抑制单元、多领域特征信息提取单元、最大角点抑制单元处理。

4.根据权利要3所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，所述生成特征描述符，包括：

对不同肝脏图像邻域之间的关系进行建模；

根据对应模型中的特征值获取特征点的特征描述符。

5.根据权利要4所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，所述生成特征描述符之后，该方法还包括：

对特征点进行排序，并按顺序对特征点进行分组；

剔除不符合条件的特征点；

计算预设个数的特征点的角度、尺寸，以及距离；

输入约束条件，当所有的约束条件都满足时，则判定匹配的结构正确，否则将对应的特征点对移除。

6.根据权利要5所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取方法，其特征在于，所述将肝脏图像经过高斯滤波单元和Filter单元处理，包括：

将所述肝脏图像在PYNQ处理平台中经过高斯滤波单元和Filter单元处理，所述PYNQ处理平台包括ARM处理器和FPGA硬件加速模块。

7.一种针对弱纹理表现的特征点描述符的提取装置，其特征在于，该装置包括：

输入单元，用于输入预设大小的肝脏图像；

处理单元，用于将所述肝脏图像经过高斯滤波单元和Filter单元处理后生成特征描述符；

输出单元，用于输出特征描述符和对应角点坐标。

8.根据权利要求7所述的针对弱纹理表现的特征点描述符的提取装置，其特征在于，所述将肝脏图像经过高斯滤波单元处理包括：

将所述肝脏图像输入到所述高斯滤波单元中；

所述述高斯滤波单元用于对所述肝脏图像进行高斯模糊处理，去除图像中的噪声，生成平滑图像。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。