[发明专利]盖片装置

权利要求书

1.一种盖片装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有第一开口和第二开口；

运送组件，所述运送组件用于承载玻片篮并运送玻片篮；

其中，所述第一开口被配置为人工将玻片篮放置于所述运送组件上，所述第二开口被配置为从自动化装置将玻片篮放置于所述运送组件上，所述自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置。

2.根据权利要求1所述的盖片装置，其特征在于，所述运送组件还包括沿运送玻片篮的运送路径设置的第一放置位和第二放置位；

所述第一放置位对应所述第一开口设置，用以通过所述第一开口接收人工放置的玻片篮；所述第二放置位对应所述第二开口设置，用以通过所述第二开口接收放置从自动化装置过来的玻片篮。

3.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，所述盖片装置还包括第一移取组件，所述第一移取组件用以将自动化装置上的玻片篮移取至所述第二放置位。

4.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，所述运送组件包括第一轨道和沿所述第一轨道运动的运送载台，所述运送载台用于承载玻片篮并沿所述第一轨道运送所述玻片篮，所述第一放置位和所述第二放置位于所述第一轨道的延伸方向设置。

5.根据权利要求4所述的盖片装置，其特征在于，所述运送组件还包括沿所述第一轨道运送路径设置的初始位，所述第二放置位邻近所述初始位，所述初始位邻近所述第一轨道的第一端部；

所述盖片装置还包括用于对运动至所述初始位的运送载台进行初始定位的定位组件。

6.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，所述定位组件为接触式定位组件，所述接触式定位组件为触动式定位开关。

7.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，所述定位组件为非接触式定位组件，所述非接触式定位组件为光电式耦合器或电磁式传感器。

8.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，所述运送组件还包括沿所述第一轨道延伸方向设置的的第一检测位，所述盖片装置还包括第一检测组件，所述第一检测组件用以在所述运送载台处于所述第一检测位时对玻片篮的各玻片位进行有无载玻片的识别。

9.根据权利要求8所述的盖片装置，其特征在于，所述运送组件还包括沿所述第一轨道延伸方向设置的夹取位，所述盖片装置还包括夹取翻转组件，所述夹取翻转组件用于在所述第一检测组件识别所述玻片位有载玻片时对所述载玻片进行夹取和翻转以将所述载玻片运送至下一工位。

10.根据权利要求9所述的盖片装置，其特征在于，所述第一放置位、第一检测位、夹取位、第二放置位和初始位依次沿所述第一轨道设置；

所述运送载台依次用于在空载时从所述初始位运动至所述第一放置位以承载装载有载玻片的玻片篮，并将所述装载有载玻片的玻片篮从所述第一放置位运送至所述第一检测位，以及将所述玻片篮的玻片位上的载玻片运送至所述夹取位；或

所述运送载台依次用于在空载时从所述初始位运动至所述第二放置位以承载装载有载玻片的玻片篮，并将所述装载有载玻片的玻片篮从所述第一放置位运送至所述第一检测位，以及将所述玻片篮的玻片位上的载玻片运送至所述夹取位。

11.根据权利要求8所述的盖片装置，其特征在于，所述盖片装置还包括与所述第一轨道平行设置的第二轨道，和沿所述第二轨道运动的夹取翻转组件；

在所述运送载台处于所述第一检测位、所述第一放置位或所述第二放置位时，所述夹取翻转组件用于沿第二轨道运动，并在所述第一检测组件识别所述玻片位有载玻片时对玻片篮的玻片位上的的载玻片进行夹取和翻转以将载玻片运送至下一工位。