[发明专利]一种悬挂装置及割草机

说明书

本发明提出一种悬挂装置及割草机，所述悬挂装置包括：固定元件；锁紧元件，所述锁紧元件可转动的安装在所述固定元件内，且所述锁紧元件的底部设置有滑动槽；连接杆，其一端穿过所述固定元件，并与所述锁紧元件上的所述滑动槽连接，所述滑动槽的一端为释放端，所述连接杆可从所述滑动槽内释放，所述滑动槽的另一端为锁定端，所述连接杆无法从所述滑动槽内释放。本发明使得在需要对机器进行清理或维修时，可以让用户更方便且快速地拆下外壳，对机器进行清洁或修理，很大程度上提高了用户使用机器的体验感。

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及了一种悬挂装置及割草机。

背景技术

常见的机器人割草机都包含壳体与外壳，为了能实现360°全方位的实现碰撞检测，外壳通过悬挂装置悬挂在壳体上来实现此目的，在使用中，需要对机器进行清理或修理，而现在常见的机器人割草机在对机器进行清理或修理的过程中，需要将外壳和壳体之间拆卸开来进行清理或维修，而在外壳与壳体拆卸和安装的过程中都需要专业人员进行操作，普通用户很难对其进行拆卸和安装的操作，使得机器人割草机的清理和维修工作难以实现。

因此，如何实现外壳与壳体之间能够方便、快捷拆卸及安装是急需改进的部分。

发明内容

本发明提出一种悬挂装置及割草机，以改善现有的机器人割草机中将外壳与壳体拆卸并安装都需要专业人员进行，用户很难实现其过程的问题。

本发明提出一种悬挂装置，包括：

固定元件；

锁紧元件，所述锁紧元件可转动的安装在所述固定元件内，且所述锁紧元件的底部设置有滑动槽；

连接杆，其一端穿过所述固定元件，并与所述锁紧元件上的所述滑动槽连接，所述滑动槽的一端为释放端，所述连接杆可从所述滑动槽内释放，所述滑动槽的另一端为锁定端，所述连接杆无法从所述滑动槽内释放。

在本发明的一个实施例中，所述连接杆插入所述滑动槽内的一端为球形。

在本发明的一个实施例中，所述固定元件的内壁设置有卡位槽，所述锁紧元件上设置有卡位块，所述卡位块与所述卡位槽配合连接。

在本发明的一个实施例中，所述固定元件的内壁上设置有两个第一卡位槽和两个第二卡位槽，且两个所述第一卡位槽与两个所述第二卡位槽之间沿圆周方向相互间隔设置。

在本发明的一个实施例中，所述第一卡位槽与相邻的所述第二卡位槽之间沿圆周方向的间隔角度为90度。

在本发明的一个实施例中，所述锁紧元件的侧壁上对称设置有两个所述卡位块，所述卡位块与所述第一卡位槽或所述第二卡位槽配合安装。

在本发明的一个实施例中，当所述连接杆位于所述释放端时，所述锁紧元件侧壁上的卡位块位于所述第一卡位槽内；转动所述锁紧元件，锁定所述连接杆沿所述滑动槽滑动至所述锁定端时，所述锁紧元件侧壁上的卡位块位于所述第二卡位槽内。

在本发明的一个实施例中，所述锁紧元件的底部至少两个滑动槽，且至少两个所述滑动槽关于所述锁紧元件的圆心中心对称。

在本发明的一个实施例中，所述固定元件内形成有容置空间，所述容置空间的底部中心位置上设置有转动柱，所述锁紧元件安装在所述容置空间内，且与所述转动柱转动连接。

在本发明的一个实施例中，所述容置空间的底部设置有安装孔，所述连接杆的一端穿过所述安装孔与所述锁紧元件连接。

本发明还提出一种割草机，包括：

壳体，所述壳体外设置有一外壳；

悬挂装置，所述悬挂装置包括：

固定元件，安装在所述外壳上；