[发明专利]凹版辊单端抓取机构

权利要求书

1.凹版辊单端抓取机构，包括固定座，其特征在于，还包括：

行程轴，安装于所述固定座，两端中空，一端连接驱动机构使其沿轴向移动，另一端设置顶块，所述顶块与凹面辊的版辊端板及版辊孔相配合；

夹爪，铰接安装于所述顶块并设有夹爪齿部，使夹爪能够沿铰接轴转动，从而具有露出所述顶块与藏入所述顶块两种状态，当所述夹爪处于露出顶块的状态时，能够与所述顶块配合夹紧所述凹版辊的版辊端板；

推进丝杠，安装于行程轴近辊端的所述中空内部，所述推进丝杠穿过所述顶块，具有与所述夹爪齿部相配合的齿形凹槽，另一端设置驱动机构使其沿轴向移动；当所述推进丝杠向凹版辊方向推进时，驱动所述夹爪呈露出顶块的状态。

2.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴安装于所述固定座，所述固定座内设有滑套与花键槽，所述行程轴设有与所述花键槽配合的花键，限制行程轴相对于固定座仅能够作轴向移动。

3.如权利要求2所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴的驱动通过行程丝杆实现，所述行程丝杆通过轴承安装在固定座并连接行程驱动器；所述行程丝杆设置外螺纹，所述行程轴设置有行程螺母，与所述行程丝杆的外螺纹配合。

4.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，

所述夹爪一侧为带齿条阵列的柱面形成所述夹爪齿部，另一端具有夹持部和吻合面；

所述夹持部为凸起端，当所述推进丝杠处于推进状态时，所述夹持部抵住版辊端板；当所述推进丝杠处于退出状态时，所述吻合面与所述顶块外表面平齐,使夹爪能够从版辊孔的进出。

5.如权利要求4所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，顶头固定在行程轴端面上，与行程轴同轴心，行程轴端面垂直顶头轴心，端面外径大于顶头外径，用作版辊抓取定位面。

6.如权利要求5所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述顶头的形状为开有安装槽的锥台体，锥台体的锥面与版辊孔相配合，锥台体的自由端端面小于连接端端面。

7.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述推进丝杠的另一端设置滑动键，所述行程轴设置滑动键槽与所述滑动键相配合限制推进丝杠仅能够相对行程轴进行轴向移动。

8.如权利要求7所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，推进丝杠上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置外齿轮并传动连接齿轮组，内部设置内螺纹与推进丝杠的外螺纹配合；

所述齿轮组穿过行程轴连接所述外齿轮与夹紧驱动器，所述外齿轮与夹紧驱动器固定安装在所述行程轴；

所述夹紧驱动器通过齿轮组带动端面限位的丝杆螺母转动，从而使得带齿推进丝杠轴向移动；

所述的丝杆螺母两端设有轴向限位轴承，限制丝杆螺母的轴向移动；

所述丝杆螺母外圈设置外齿轮，与齿轮组啮合，使丝杆螺母只能径向转动，带动丝杆轴向移动。

9.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构，其特征在于，所述行程轴上设有光控信号挡板，所述固定座上设有光控开关，以定位顶头轴向位置。