[发明专利]一种端子线自动组装设备及组装工艺

说明书

本发明公开了一种端子线自动组装设备及组装工艺，涉及到端子线自动组装技术领域，包括控制机柜，控制机柜的顶部安装有显示控制器，还包括位移机构和检测组件，位移机构包括第一驱动电机、固定架和安装腔体，第一驱动电机的输出端贯穿固定架和安装腔体转动安装于安装腔体的内部。上述方案，通过设置第一驱动电机的输出端转动带动转动盘沿第一驱动电机输出端的转动方向进行同向转动，由于摆动件偏心安装于转动盘表面凹槽的内部进而带动摆动件沿转动盘的转动方向作大于转动盘转动直径的圆周运动，视觉检测器捕捉到的端子照片与标准品照片作比对，以此区分实际产品的缺陷，可对端子进行不同横面的检测作业。

技术领域

本发明涉及端子线自动组装技术领域，特别涉及一种端子线自动组装设备及组装工艺。

背景技术

在电子微电子及汽车电子相似行业中，常常需要用到某些端子配件，端子的组装领域越来越趋向于全自动化组装，逐渐淘汰了劳动强度大、生产效率低的传统人工组装；目前的端子组装机的集成度较低，自动化程度相对较低，无法达到全线自动化生产，限制了生产效率，另外为提高金属导线的连接性能，需要对没有压接端子的一端的导线线芯进行沾锡，沾锡后的导线再与端子进行铆接，现有的产品只能完成单线或双线沾锡，现有端子组装机中并没有能自动完成双线单根沾锡的机器，仍需要人工进行金属导线的移动或裁剪，才能完成单根沾锡的工作，降低了工作效率。

此外在传统端子组装设备使用过程中，大都是通过手动的方式和推拉力计的配合，由于人为的因素，人手持的方式很难保证其运行方向水平，影响检测结果，使得的检测的数值存在一定的误差和不准确性，不能保证产品是否一定合格，同时自动化强度低，集成化程度不高，人工劳动强度大、费时费力、工作效率低，不能满足批量化生产。

因此，本申请提供了一种端子线自动组装设备及组装工艺来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种端子线自动组装设备及组装工艺，以解决上述背景提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种端子线自动组装设备，包括控制机柜，所述控制机柜的顶部安装有显示控制器，还包括位移机构和检测组件，所述位移机构包括第一驱动电机、固定架和安装腔体，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定架和安装腔体转动安装于所述安装腔体的内部，所述安装腔体的内部活动安装有摆动件，所述第一驱动电机的输出端的一侧固定安装有转动盘，所述转动盘的表面开设有凹槽，所述摆动件呈偏心状结构固定安装于所述转动盘表面凹槽的内部，所述安装腔体的内部滑动安装有位移件，所述检测组件固定安装于所述位移件的一侧；

所述安装腔体的内部固定有位移气缸，所述位移气缸的输出端和所述位移件的一侧相连接，所述位移件的一侧固定安装有检测台，所述检测台的一侧延伸安装有电磁器，所述控制机柜的一侧固定有检测槽，所述控制机柜的一侧连接安装有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动安装有拽动件，所述拽动件的内部和所述电磁器电磁连接，所述检测台和检测槽为隔断状结构；

所述检测组件包括安装腔、视觉检测器和环形腔，所述视觉检测器的中心位置和所述环形腔的中心位置相匹配，所述环形腔呈穿心中空状结构，所述环形腔的内部均匀排列有光源器，所述环形腔、视觉检测器和所述检测槽的顶部呈垂直状安装，所述安装腔通过底座安装于所述位移件的一侧。

优选地，所述安装腔体的顶部固定安装有偏心件，所述偏心件的表面呈波浪状结构，所述位移件的一侧安装有辅助件，所述辅助件滑动安装于所述偏心件表面波浪状结构的一侧，所述安装腔体的内部安装有定位件，所述定位件通过所述辅助件对所述检测台和位移件滑动限位。