[发明专利]用于控制闩锁操作的装置、结构和方法

权利要求书

1.一种装置，其包括：

闩锁马达，所述闩锁马达被配置成产生功率值；

位置传感器，所述位置传感器被配置成产生撞针位置信号；

处理器，所述处理器被配置成与所述闩锁马达和所述传感器通信；以及

存储器，所述存储器被配置成存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置成使所述处理器：

响应于所产生的撞针位置信号确定撞针位置；

响应于所述撞针位置和所述功率值检测障碍物；以及

响应于所检测到的障碍物执行防夹功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其中检测包括：

响应于所述撞针位置识别功率阈值；以及

响应于所述功率值大于所述功率阈值检测所述障碍物。

3.根据权利要求1所述的装置，其中执行所述防夹功能包括指示所述闩锁马达向所述撞针施加打开力。

4.根据权利要求1所述的装置，其还包括：

闩锁，所述闩锁被配置成由所述闩锁马达可旋转地驱动；

凸轮，所述凸轮被配置成响应于由所述闩锁接收的所述撞针的位置而围绕枢轴点旋转；以及

凸轮位置传感器，所述凸轮位置传感器被配置成产生凸轮位置信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其还包括磁体；并且

其中所述位置传感器包括磁体位置传感器，所述磁体位置传感器被配置成产生指示所述磁体相对于所述磁体位置传感器的位置的信号，所述指令还被配置成响应于指示所述磁体的位置的信号使所述处理器检测所述撞针的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中检测所述障碍物还包括：

响应于所述撞针的位置在第一位置范围内而识别第一功率阈值；以及

响应于所述功率值大于所述第一功率阈值而检测所述障碍物。

7.根据权利要求6所述的装置，其中检测所述障碍物还包括：

响应于所述撞针的位置在第二位置范围内而识别第二功率阈值；以及

响应于所述功率值大于所述第二功率阈值而检测所述障碍物。

8.一种结构，其包括：

隔室；

可铰接地附接到存储区域的面板；以及

可附接到所述面板的撞针；以及

闩锁装置，所述闩锁装置被配置成接收所述撞针，所述闩锁装置包括：

闩锁马达，所述闩锁马达被配置成产生功率值；

位置传感器，所述位置传感器被配置成产生撞针位置信号；

处理器，所述处理器被配置成与所述闩锁马达和所述传感器通信；以及

存储器，所述存储器被配置成存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置成使所述处理器：

响应于所产生的撞针位置信号确定撞针位置；

响应于所述撞针位置和所述功率值检测障碍物；以及

响应于所检测到的障碍物执行防夹功能。

9.根据权利要求8所述的结构，其中执行所述防夹功能包括指示所述闩锁马达向所述撞针施加打开力。

10.根据权利要求8所述的结构，其中所述装置还包括：

闩锁，所述闩锁被配置成由所述闩锁马达可旋转地驱动；

凸轮，所述凸轮被配置成响应于由所述闩锁接收的所述撞针的位置而围绕枢轴点旋转；以及

凸轮位置传感器，所述凸轮位置传感器被配置成产生凸轮位置信号。

11.根据权利要求10所述的结构，其中：

所述装置还包括磁体；并且

所述位置传感器包括磁体位置传感器，所述磁体位置传感器被配置成产生指示所述磁体相对于所述磁体位置传感器的位置的信号，所述指令还被配置成响应于指示所述磁体的位置的信号使所述处理器检测所述撞针的位置。