[发明专利]一种单镜片透镜检查设备

权利要求书

1.一种单镜片透镜检查设备，其特征在于，包括机架、检台、工站组件、视检模块、tray盘堆叠供料机、搬运机构、高架，所述机架上设置有检台，所述检台上设置有工站组件，所述工站组件正上、正下方分别匹配有视检模块，所述机架两侧分别设置有与工站组件共线的tray盘堆叠供料机，所述tray盘堆叠供料机通过搬运机构与工站组件首尾衔接，所述检台上设置有高架，所述搬运机构和视检模块分别挂载在所述高架上。

2.根据权利要求1 所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述工站组件由两轴伺服滑台和水平设置在两轴伺服滑台上的工装模板组成，所述搬运机构和视检模块在竖直方向错位布置，所述两轴伺服滑台的行程对应覆盖到所述搬运机构和视检模块。

3.根据权利要求2所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述工装模板上等间距设置有若干单镜片透镜料盘工装，所述单镜片透镜料盘工装设置有料盘容置沉槽，所述料盘容置沉槽一侧开有口，所述口内匹配一压紧机构，所述压紧机构为设置在工装模板上的安装有侧压压块的侧推气缸。

4.根据权利要求1所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述视检模块包含上视觉模块和下视觉模块，所述上视觉模块由挂载在高架上的伺服升降台以及等间距挂载在伺服升降台上的多组光学相机组成，所述下视觉模块为若干定点安装在检台的底面的光学相机，所述光学相机的视场竖直覆盖到所述工站组件。

5.根据权利要求1所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述搬运机构由水平架设在高架上的伺服丝杆滑台以及经转接架挂载在伺服丝杆滑台上的若干气爪组成。

6.根据权利要求1所述的单镜片透镜检查设备，其特征在于，所述tray盘堆叠供料机由台架、料仓、待料托架、分料机构、移料机构组成，所述台架上层设置有料仓，所述料仓底部对称两侧设置有分料机构，所述料仓底部另一侧设置有对接搬运机构的待料托架，所述台架下层设置有衔接料仓和待料托架的移料机构；所述分料机构是一安装有tray盘拨叉的能水平插入料仓的滑台气缸，所述移料机构是一安装有tray盘载板的能在料仓和待料托架之间平移的无杆气缸滑台，所述tray盘载板底部还设置有两节升降气缸用以辅助分料机构分拨tray盘。