[发明专利]用于超越装置的自主控制的系统和方法

权利要求书

1.一种系统(120)，包括：

控制杆(122)，其用于控制装置(124)的操作；

第一致动器(126)，其经由棒(128)耦合到所述控制杆(122)；和

可复位的易断连杆(130)，其经由所述棒(128)将第二致动器(132)耦合到所述控制杆(122)，其中基于由所述第一致动器(126)施加到所述棒(128)的力，所述可复位的易断连杆(130)使所述第二致动器(132)与所述控制杆(122)的耦合能够分离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)使用钟形曲柄运动来控制所述装置(124)的操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)是节气门杆，并且所述装置(124)是耦合到所述节气门杆的发动机(110a-b)，其中所述第一致动器(126)或所述第二致动器(132)的操作控制所述发动机的操作。

4.根据权利要求1所述的系统，其中在所述装置(124)的自主操作模式期间，所述第二致动器(132)用于控制所述装置(124)的所述控制杆(122)，并且其中在所述装置(124)的手动操作模式期间，所述第一致动器(126)由操作员使用以控制所述装置(124)的所述控制杆(122)，并且

其中通过所述棒(128)接收由所述第一致动器(126)施加的力使所述可复位的易断连杆(130)将所述第二致动器(132)与所述棒(128)分离而进入所述手动操作模式。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)使得在所述控制杆(122)相对于所述装置(124)的任何旋转取向下所述第二致动器(132)与所述控制杆(122)的耦合能够分离。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)是用于飞机(100)的节气门杆，所述第一致动器(126)是供飞行员用来控制所述节气门杆的控制棒(128)，并且所述第二致动器(132)是由计算装置(134)控制以进行自主操作的另一个控制棒(128)。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一致动器(126)经由所述棒(128)永久地附接到所述控制杆(122)。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一致动器(126)和所述第二致动器(132)各自具有独立控制所述控制杆(122)的能力，其中基于由所述第一致动器(126)施加到所述棒(128)的力，所述第一致动器(126)超越所述第二致动器(132)。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)包括机械易断控制棒(128)以经由所述棒(128)将所述第二致动器(132)耦合到所述控制杆(122)。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)包括：

基座(142)，其用于与所述第二致动器(132)的配件配合；

支架(146)，其附接到所述棒(128)；和

机械易断控制棒(154)，其具有第一端(156)和第二端(158)，并且所述第一端和所述第二端中的每一个都带有螺纹，使得所述第一端附接到所述基座并且所述第二端附接到所述支架。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)包括：

基座(142)，其用于与所述第二致动器(132)的配件配合；

磁体(144)，其定位在所述基座中的；

支架(146)，其附接到所述棒(128)；和

磁极片(148)，其定位在所述支架中，其中所述磁体被磁性连接到所述磁极片。