[发明专利]一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺

权利要求书

1.一种全自动合套机，包括机架，其特征在于，该机架上设置有：

用于循环输送压缩机的仿形缸体的仿形缸体输送组件，仿形缸体输送组件包括安装在机架上的间歇转动输送圆盘，安装在间歇转动输送圆盘上的仿形缸体支撑单元，以及设置在活塞安装工位底部且输出端设置有连接结构一的伺服电机，间歇转动输送圆盘上设置有位于连接结构一正上方的通孔；

仿形缸体支撑单元包括安装在间歇转动输送圆盘上且内部设置有腔室的固定座，自由贯穿在固定座中部的承托件，设置在承托件上的挡板，设置在挡板和固定座顶部的复位弹簧一，滑动安装在固定座上的支撑座，以及设置在支撑座和固定座之间的复位弹簧二，承托件的顶部设置有与驱动轴底部相适配的连接结构二、底部设置有与连接结构一相适配的连接结构三，复位弹簧二位于固定座的腔室内，固定座的侧部设置有滑槽，支撑座的底部设置经滑槽延伸至腔室内部并位于复位弹簧二顶部的连体结构；

用于对驱动轴向下压紧的驱动轴压紧组件，驱动轴压紧组件包括设置于活塞安装工位顶部的气缸，以及安装在气缸输出端的连接座，连接座上转动安装有与驱动轴顶部相适配连接结构四，连接座的顶部套装有位于自身外侧且对仿形缸体施压的压力罩，压力罩的一侧设置有活塞安装口；

用于对组合有半球的活塞向仿形缸体处移动的活塞输送组件，活塞输送组件包括将活塞直线输送的抓手，以及设置在抓手中部并对半球进行位置限定的U型架；

用于对活塞安装至与驱动轴连接的旋转斜盘上的活塞安装组件，活塞安装组件包括向活塞安装工位往复运动的直线模组，直线模组上安装有活塞安装件，活塞安装件上转动安装有输送件，以及设置在输送件一侧的限位件，输送件和活塞安装件之间设置有复位件，输送件上设置有能自由从U型架中通过的柔性件，活塞安装件的内侧通过弹簧滑动设置有将活塞导入至压力罩内侧旋转斜盘上的导向件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动合套机，其特征在于，该导向件包括与活塞安装件滑动配合的滑动体，转动安装在滑动体上的弧形拨体，以及设置在弧形拨体和滑动体之间的复位体一，输送件上设置有与弧形拨体高度一致的导向台阶面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动合套机，其特征在于，该柔性件包括安装在输送件上的复位体二，通过复位体二活动安装在输送件上的施压体，且施压体的前侧设置有斜坡结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动合套机，其特征在于，该承托件的侧部设置有多个等间距分布的隔板。

5.一种如权利要求4所述合套机生产空调压缩机的合套工艺，用于将活塞安装于旋转斜盘上，其特征在于，工艺步骤如下：

步骤一：机械手将压缩机的旋转体的组合体放置在固定座上，间歇转动输送圆盘在外接的伺服驱动电机的带动下将其输送至活塞安装工位处；

步骤二：位于活塞安装工位处顶部的气缸启动，输出端带动连接座下移，带动压力罩将支撑座沿滑槽向下运动至最低部，带动连接结构四与驱动轴顶部相适配并将连接结构三和伺服电机输出端的连接结构一相适配；

步骤三：抓手将组合有半球的活塞沿直线向前输送活塞至活塞转运工位处，直线模组会带动活塞安装件向后侧移动，直到输送件通过活塞，当输送件通过活塞后在其复位件的作用将发生复位；

步骤四：直线模组会反向运动，带动输送件向前运动，当运动至U型架处，活塞会被输送件钩住，活塞会随同输送件一同向前移动，此时柔性件将半球支撑处于稳定状态；

步骤五，直线模组会继续向前输送，直至导向件运动至压力罩的活塞安装口处，继续向前输送，输送件与旋转斜盘接触后，继续向前输送致使弧形拨体在导向台阶面的作用下，带动活塞向旋转斜盘上运动，当输送至终位后，再配合伺服电机使用，通过连接结构一带动旋转轴转动，并通过承托件上的隔板将活塞向前带动，将活塞安装至旋转斜盘上；

步骤六：重复步骤三至步骤五操作，直至该旋转斜盘上压满活塞，最后通过专用机械手将压满活塞的旋转斜盘从仿形缸体转至压缩机缸体上，并进行一次完成装配。