[发明专利]柔性多工位移栽线

说明书

本发明涉及自化生产线技术领域，本发明提供一种柔性多工位移栽线，包括至少一个第一输送装置、至少一个第二输送装置、柔性环式输送装置、若干治具托架、托举机构和若干安装在各个工位上的二次定位装置；柔性环式输送装置设置在第一输送装置的输送轮和第二输送装置的输送轮外侧；若干治具托架间隔安在柔性环式输送装置上，治具托架侧部设有二次定位结构；二次定位装置用于与二次定位结构对接实现治具托架的二次定位；驱动装置驱动柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时二次定位装置对接治具托架的二次定位结构，使治具托架实现二次定位。本发明的柔性多工位移栽线，能替代人力将半成品准确放入到加工设备的对应位置上。

技术领域

本发明涉及自化生产线技术领域，尤其是指一种柔性多工位移栽线。

背景技术

在工业化生产中，通常涉及到多工位加工生产线或设备，现有的多工位生产线或设备需要用多工位移载机构实现工件在不同工位的转移，常用的是连杆式机械手，但是采用连杆式机械手会占用机台上方的空间，导致加工设备如冲压设备、抛光设备等需要设计退避机构，占用空间大，影响设备的成本，如果采用多个旋转式机械手转移工件，成本高，多个工位协同效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有多工位移栽线占用空间大、成本高和效率低的问题，提供一种柔性多工位移栽线，利用整合在机台内的柔性环式输送装置转移治具实现工件在不同工位的转移，不占用机台上方的空间，经济性好，协同效率高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

柔性多工位移栽线，包括至少一个第一输送装置、至少一个第二输送装置、柔性环式输送装置、若干治具托架、托举机构和若干安装在各个工位上的二次定位装置；第一输送装置和第二输送装置均设置输送轮，并且至少第一输送装置包括驱动输送轮旋转的驱动装置；柔性环式输送装置设置在第一输送装置的输送轮和第二输送装置的输送轮的外侧；若干治具托架间隔地安装在柔性环式输送装置上，每个治具托架的侧部设置有二次定位结构；二次定位装置用于与所述二次定位结构对接实现治具托架的二次定位；托举机构包括托举柔性环式输送装置位于输送轮上侧区段的托举平面；所述驱动装置驱动所述柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时二次定位装置对接治具托架的二次定位结构，使对应的治具托架实现二次定位。

与现有技术相比，本发明的一种柔性多工位移栽线，第一输送装置、第二输送装置、柔性环式输送装置和托举机构组成连接若干工位的输送部件，并在柔性环式输送装置上设置用于放置工件的治具托架，利用整合在机台内的柔性环式输送装置转移装载有工件的治具实现工件在不同工位之间转移，不占用机台上方的空间，经济性好，协同效率高；另外，柔性环式输送装置实现转移治具的初次定位，再结合各个工位上的二次定位装置与治具托架的二次定位结构对接实现治具托架的二次定位，从而确保了工件的加工精度和提高了工件的加工速度，提高生产效率，减少人力的介入，降低人工成本以及出现生产事故的机率，提高应用本发明的加工设备的稳定性和安全性。

优选的，治具托架包括与柔性环式输送装置固定连接的托架连接座，以及可沿柔性环式输送装置长度方向移动地安装在托架连接座上的用于安装治具的治具连接架，所述二次定位结构设置在治具连接架上。

所述治具托架由托架连接座和治具连接架组成，从而简化治具托架的生产和组装难度。

优选的，治具连接架通过导轨装置安装在托架连接座上。

上述设置方式便于根据生产需要调整治具连接架和托架连接座的相对位置。

优选的，所述治具连接架两侧均设置有所述二次定位结构，所述二次定位结构包括具有导引面的第一定位件；所述二次定位装置包括两个与第一定位件形状适配的第二定位件，以及驱动两个第二定位件相对移动的定位驱动机构；驱动装置驱动所述柔性环式输送装置移动，使对应的治具托架到达相应的工位位置，定位驱动机构驱动两个第二定位件相对接两个第一定位件实现治具托架的二次定位。