[发明专利]一种钻修井机及其连续起下钻方法

权利要求书

1.一种钻修井机，包括底座（1）、井架（2）、顶驱（3）、铁钻工（4）和钻台面（5），其特征在于，还包括两个指梁机构（6），所述指梁机构（6）与所述底座（1）排列设置，两个所述指梁机构（6）相对所述底座（1）的中心线对称，每一所述指梁机构（6）上分别设置排管机（7）。

2.如权利要求1所述的一种钻修井机，其特征在于，所述顶驱（3）包括顶驱主体（31）、伸缩机构（32）、滑车（33）、导轨（34）和吊卡（35）；所述吊卡（35）安装在所述顶驱主体（31）下端，所述伸缩机构（32）前端与所述顶驱主体（31）铰接，后端与所述滑车（33）铰接，所述滑车（33）滑动设置在所述导轨（34）上，所述导轨（34）安装在所述井架（2）上。

3.如权利要求2所述的一种钻修井机，其特征在于，所述指梁机构（6）包括由下往上依次设置的支撑座（61）、指梁支架（62）和指梁（63），所述支撑座（61）上设置用于连接所述排管机（7）的安装座（64），所述指梁（63）设置排管通道（631）和若干档杆总成。

4.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述指梁（63）呈扇面结构，所述排管通道（631）包括若干长排通道（6311）和若干短排通道（6312），所述长排通道（6311）和所述短排通道（6312）分别沿扇面径向设置，所述长排通道（6311）贯穿所述指梁（63）靠近所述排管机（7）的内弧边，所述短排通道（6312）一端与所述长排通道（6311）通过侧向通道（6313）连通。

5.如权利要求4所述的一种钻修井机，其特征在于，所述长排通道（6311）和所述短排通道（6312）交错分布。

6.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述支撑座（61）上对应所述排管通道（631）设置限位通道（611）。

7.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述排管机（7）包括立柱（71），所述立柱（71）底部与所述安装座（64）回转连接，顶部回转连接排管机支架（65），所述排管机支架（65）设置在所述指梁（63）顶部，所述立柱（61）上通过绞车（72）和钢丝绳（73）牵引滑动设置滑移架（74），所述滑移架（74）上铰接连接伸缩臂（75），所述伸缩臂（75）为双平行四边形结构件，所述伸缩臂（75）连接夹持臂（76），所述夹持臂（76）上端连接夹紧钳（77）和滚子钳（78），下端连接导向钳（79）。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种钻修井机，其特征在于，还包括设置在所述指梁机构（6）侧的地面管具处理系统（8），所述地面管具处理系统（8）包括翻转机械手（81）、管具传输装置（82）和双根连接装置（83），所述翻转机械手（81）设置在所述底座（1）的中心线上，所述翻转机械手（81）用于切换管具的水平和竖直状态，所述双根连接装置（83）用于接/卸水平传输的管具。

9.如权利要求8所述的一种钻修井机，其特征在于，所述地面管具处理系统（8）还包括管具取出装置（84）和管具存储盒（85），所述双根连接装置（83）设置在所述管具取出装置（84）和所述管具传输装置（82）之间，所述翻转机械手（81）、管具传输装置（82）、双根连接装置（83）、管具取出装置（84）和管具存储盒（85）排列设置在所述底座（1）侧，所述管具存储盒（85）用于排列存放管具。

10.一种钻修井机的连续起下钻方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的钻修井机，所述钻修井机的顶驱（3）空载下行或上行时，顶驱（3）通过伸缩机构（32）缩回，让出井口中心线，两个排管机（7）交替动作，其中一个排管机（7）配合铁钻工（4）接/卸立根时，另一个排管机（7）移运排放立根，实现连续起下钻。