[发明专利]一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法，包括拖拉机头、施肥机构；施肥机构包括连接杆、滚轮装置、支撑架、肥料桶、开沟犁、平土机构，肥料桶底侧设有漏料孔，漏料孔设有挡盖，挡盖通过电磁推杆控制移动，连接杆中部上方固连有连杆，连杆端部转动连接有转杆，转杆与拖拉机头转动连接，拖拉机头设有驱动装置，驱动装置与连接杆之间设有四杆调节机构，拖拉机头后端转动连接有测量杆，测量杆与拖拉机头之间设有弹簧，测量杆内部设有压力感应器；拖拉机头上设有控制处理器。本发明可以实现开沟、施肥、覆土一次性完成，通过感应装置感应所处土壤情况并能够及时调整开沟深度以及施肥量，保证最佳施肥效果，同时避免肥料浪费。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是指一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。农业属于第一产业，现有的农业施肥装置存在结构单一和施肥效率低、效果差的缺点，难以得到推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法：包括拖拉机头、设于拖拉机头后端的施肥机构；所述施肥机构包括连接杆、对称设于连接杆下方两端的滚轮装置、对称设于连接杆后方的支撑架、均匀设于支撑架上方的肥料桶、设于肥料桶下方的开沟犁、设于支撑架后端的平土机构，所述肥料桶底侧设有漏料孔，所述漏料孔设有挡盖，所述挡盖通过电磁推杆控制移动，从而调节所述漏料孔开口的大小，所述连接杆中部上方固连有连杆，所述连杆端部转动连接有转杆，所述转杆与拖拉机头转动连接，所述拖拉机头设有驱动装置，所述驱动装置与连接杆之间设有四杆调节机构，所述拖拉机头后端转动连接有测量杆，所述测量杆与拖拉机头之间设有弹簧，所述测量杆内部设有压力感应器；所述拖拉机头上设有控制处理器，所述压力感应器、驱动装置、电磁推杆均与控制处理器电性连接。

作为改进，所述平土机构包括与支撑架后端通过螺栓固连的支架、与支架转动连接的平土滚轮。

作为改进，所述测量杆底端的相对向前侧设有倒圆角。

一种基于物联网的农业机械施肥装置的实现方法，所述基于物联网的农业机械施肥装置为上述的任一种基于物联网的农业机械施肥装置，通过如下方式实现：

S1.将农业机械施肥装置开到田地，根据需要，松开所述支撑架与支架间的螺栓，调节所述支架达到所需要求后拧紧螺栓；

S2.启动控制处理器，开动拖拉机头即可进行自动感应并调整施肥过程。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以实现开沟、施肥、覆土一次性完成，自动施肥，效率大大提高，劳动强度大大降低，通过感应装置感应所处土壤情况并能够及时调整开沟深度以及施肥量，从而保证最佳施肥效果，同时避免了肥料浪费。

附图说明

图1是本发明一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法的结构示意图1。

图2是本发明一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法的结构示意图2。

图3是本发明一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法的结构示意图3。

图4是本发明一种基于物联网的农业机械施肥装置及方法的结构示意图4。

如图所示：1、拖拉机头，2、连接杆，3、滚轮装置，4、平土滚轮，5、支撑架，6、肥料桶，7、开沟犁，8、连杆，9、转杆，10、驱动装置，11、四杆调节机构，12、测量杆，13、弹簧，14、支架。