[发明专利]基于图像处理的注塑件波流痕识别方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的注塑件波流痕识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取注塑件疑似波流痕区域；

获取注塑件疑似波流痕区域的条纹方向，根据所述注塑件疑似波流痕区域的条纹方向，得到两个初始基准点，根据注塑件疑似波流痕区域各像素点与各初始基准点的灰度差和注塑件疑似波流痕区域各像素点到各初始基准点之间的距离，对注塑件疑似波流痕区域进行划分，得到两个分割区域；

根据各分割区域的区域中心点的位置，得到各竖直基准点对和各水平基准点对；

根据注塑件疑似波流痕区域各像素点与各竖直基准点对的灰度差和注塑件疑似波流痕区域各像素点到各竖直基准点对的距离，对注塑件疑似波流痕区域进行划分，得到各竖直分割边界；根据注塑件疑似波流痕区域各像素点与各水平基准点对的灰度差和注塑件疑似波流痕区域各像素点到各水平基准点对的距离，对注塑件疑似波流痕区域进行划分，得到各水平分割边界；

根据所述各竖直分割边界和各水平分割边界判断注塑件是否存在波流痕；

所述获取注塑件疑似波流痕区域，包括：

获取注塑件图像，对所述注塑件图像进行灰度化处理，得到注塑件的灰度化图像；

对注塑件的灰度化图像进行边缘检测，将包括图像内所有边缘线在内的最小外接矩形对应的区域记为注塑件疑似波流痕区域；

所述根据所述注塑件疑似波流痕区域的条纹方向，得到两个初始基准点，包括：

获取注塑件疑似波流痕区域的区域中心点；

过注塑件疑似波流痕区域的区域中心点作垂直于注塑件疑似波流痕区域的条纹方向的直线，将直线与注塑件疑似波流痕区域边界的两个交点作为初始基准点；

所述根据所述各竖直分割边界和各水平分割边界判断注塑件是否存在波流痕，包括：

根据各竖直分割边界到注塑件疑似波流痕区域的区域中心点的距离，得到第一排列熵，根据各水平分割边界到注塑件疑似波流痕区域的区域中心点的距离，得到第二排列熵；

判断第一排列熵与第二排列熵之比是否大于设定阈值，若大于，则判定所述注塑件存在波流痕，若不大于，则判定所述注塑件不存在波流痕。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的注塑件波流痕识别方法，其特征在于，所述获取注塑件疑似波流痕区域的条纹方向，包括：

获取注塑件疑似波流痕区域的区域中心点，过所述注塑件疑似波流痕区域的区域中心点，作各方向的直线；

获取各方向的直线上各像素点的灰度值，根据所述各方向的直线上各像素点的灰度值，计算各方向的直线的灰度变化程度；

将灰度变化程度最小的直线对应的方向作为注塑件疑似波流痕区域的条纹方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的注塑件波流痕识别方法，其特征在于，所述根据注塑件疑似波流痕区域各像素点与各初始基准点的灰度差和注塑件疑似波流痕区域各像素点到各初始基准点之间的距离，对注塑件疑似波流痕区域进行划分，得到两个分割区域，包括：

利用注塑件疑似波流痕区域像素点的灰度最大值对注塑件疑似波流痕区域各像素点的灰度值进行归一化；

计算注塑件疑似波流痕区域各像素点与各初始基准点的相似度；

根据所述注塑件疑似波流痕区域各像素点与各初始基准点的相似度，对注塑件疑似波流痕区域进行划分，得到两个分割区域。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的注塑件波流痕识别方法，其特征在于，采用如下公式计算注塑件疑似波流痕区域各像素点与各初始基准点的相似度：

其中，为注塑件疑似波流痕区域任一像素点与初始基准点的相似度，为注塑件疑似波流痕区域该像素点到初始基准点的距离，为注塑件疑似波流痕区域的面积，为注塑件疑似波流痕区域该像素点与初始基准点的灰度差。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的注塑件波流痕识别方法，其特征在于，所述得到各竖直基准点对和各水平基准点对，包括：

过各分割区域的区域中心点分别作垂直于注塑件疑似波流痕区域的条纹方向的直线，记为竖直基准线，分别以各分割区域的区域中心为起点，沿竖直基准线向注塑件疑似波流痕区域的边界方向取设定个数的基准点，得到各竖直基准点对；

过各分割区域的区域中心点分别作平行于注塑件疑似波流痕区域的条纹方向的直线，记为水平基准线，分别以各分割区域的区域中心为起点，沿水平基准线向注塑件疑似波流痕区域的边界方向取设定个数的基准点，得到各水平基准点对。