[发明专利]一种起重机力矩限制器吊重计算方法

权利要求书

1.一种起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，所述方法用于通过力矩限制器进行吊重计算的起重机，所述方法包括：

S1：在起重机处于空钩状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据；

S2：在起重机处于33％额载状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据；

S3：在起重机处于66％额载状态下，控制起重机的主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录整个起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据；

S4：在起重机处于100％额载状态下，控制起重机的主臂在最小起吊幅度下进行起吊，记录起吊过程中的拉力数据以及相对应的角度数据；

S5：以拉力和角度分别为横纵坐标建立二维坐标图，基于上述记录的拉力数据以及相对应的角度数据在二维坐标图生成对应于不同额载状态的图形，该图形包括对应于空钩状态的第一直线、对应于33％额载状态的第二直线、对应于66％额载状态的第三直线、以及对应于100％额载状态的一个点；

S6：在二维坐标图中，第一直线、第二直线和第三直线的延长线同时交汇于一个固定点，将对应于100％额载状态的点与该固定点相连接以形成第四直线，该第四直线用于表示100％额载状态下拉力数据和角度数据之间的对应关系；

S7：获取实际现场中主臂当前的的拉力数据和角度数据，在二维坐标图中生成对应于该拉力数据和角度数据的一个实测点，将该实测点与固定点连接以形成对应于当前主臂的第五直线，获取第五直线的斜率，并基于邻近的其他直线的斜率，通过等比例或者变比例插值运算，得到对应于当前主臂的实际吊重。

2.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，所述S7中包括：基于第一直线、第二直线、第三直线和第四直线，在二维坐标图中进行分区，其中，第一直线和第二直线之间为A区，第二直线和第三直线之间为B区，第三直线和第四直线之间为C区，第四直线的上方为D区，其中，

当第五直线位于A区时，第五直线的斜率A₅借助第一直线和第二直线的斜率进行插值计算，计算得到的实际吊重为空钩到33％额载重量之间；

当第五直线位于B区时，第五直线的斜率A₅借助第二直线和第三直线的斜率进行插值计算，计算得到的实际吊重为33％额载重量到66％额载重量之间；

当第五直线位于C区时，第五直线的斜率A₅借助第三直线和第四直线的斜率进行插值计算，计算得到的实际吊重为66％额载重量到100％额载重量之间；

当第五直线位于D区时，第五直线的斜率A₅借助第三直线和第四直线的斜率进行插值计算。

3.根据权利要求2所述的起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，所述S7中还包括：当更换吊钩类型之后，当第五直线位于A区的下方时，第五直线的斜率A5借助第一直线和第二直线的斜率进行插值计算。

4.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，上述记录的拉力数据可以是拉力传感器采集拉力值，也可以是主变幅油缸的压力值。

5.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器吊重计算方法，其特征在于，当主臂的起吊角度为90°时，拉力为0，则第一直线、第二直线和第三直线的延长线交汇的固定点的坐标为(0，90)。