[发明专利]导轨安装装置

说明书

本发明公开了一种导轨安装装置，其用于将电梯的导轨安装到电梯井道中，其特征在于，具备：多个支撑装置，其具有能够从所述导轨安装装置的侧面向外侧伸出的支撑杆；作业机器人，其设置在固定于所述导轨安装装置的下部的工具设置台上；导轨保持装置，其位于所述导轨安装装置的与所述支撑杆伸出的侧面不同的侧面，用于保持所述导轨；支架保持装置，其设置在所述导轨保持装置的下方，用于保持固定所述导轨的支架；以及升降立柱，其固定连接所述顶板与所述工具设置台，并能够改变长度。根据本发明，能够自动地在电梯井道中精确地安装导轨，从而减少人工高空作业。

技术领域

本发明涉及一种导轨安装装置，具体来说，涉及一种用于将电梯的导轨安装到电梯井道中的导轨安装装置。

背景技术

电梯安装是一种高空作业，伴随着危险，经常发生坠物、碰撞等事故。因此，已经存在考虑替代人而使用机器人进行电梯安装的技术。

例如，在专利文献CN111148711A中公开了一种用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的排齐装置，并公开了一种用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法，所述排齐装置和方法实现了导轨在电梯竖井中合理而精确的装配或排齐。该排齐装置被设计成，将导轨相对于电梯竖井的竖井壁上的具有至少三个间隔的点的标记排齐。排齐装置具有：带有凹部的贴靠部件，该凹部具有与导轨的运行面互补的形状；以及测向装置，测向装置设计和布置成，使得贴靠部件可以相对于竖井壁上的标记被送入限定的位置中。测向装置具有激光装置，该激光装置可以将至少三个间隔开的点投射到电梯竖井的竖井壁上。贴靠部件和测向装置可以一起形成一个构件。

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献CN111148711A中，导轨装配的最后两个步骤是由装配人员手工进行，自动化程度较低。特别地，在专利文献CN111148711A中，导轨的固定作业并不是自动进行的。由于升降作业台吊装在井道内，在安装电梯的导轨时需要在墙壁上打孔等会产生剧烈晃动，会对安装机器人的位置和姿势产生巨大影响，因此，导轨的安装难以由机器人自动进行。

对此，本发明的目的在于提供一种能够自动地在井道安装电梯的导轨的导轨安装装置。

解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式为一种导轨安装装置，其用于将电梯的导轨安装到电梯井道中，其特征在于，具备：多个第一支撑装置，其具有能够从所述导轨安装装置的侧面向外侧伸出的支撑杆，被固定在所述导轨安装装置的顶板的上表面，在所述顶板的上表面上左右对称地分布；作业机器人，其设置在固定于所述导轨安装装置的下部的工具设置台上，用于将导轨固定在所述电梯井道内；导轨保持装置，其设置在所述导轨安装装置的与所述支撑杆伸出的侧面不同的侧面，并至少具有两个，分别设置在所述顶板的下方以及所述工具设置台的下方，用于保持所述导轨；支架保持装置，其与所述导轨保持装置相对应地设置，并分别设置在所述导轨保持装置的下方，用于保持固定所述导轨的支架；升降立柱，其固定连接所述顶板与所述工具设置台，并能够改变长度；以及多个所述第一支撑装置的所述支撑杆相互平行地设置，且左侧的所述支撑杆的伸出方向与右侧的所述支撑杆的伸出方向相反，所述升降立柱至少具有四个，并且相互平行，分别构成所述导轨安装装置的侧方外表面的铅垂方向的四条边。

发明的效果

根据本发明，能够通过多个支撑装置将导轨安装装置暂时可靠地固定在井道内，因此在作业机器人安装导轨时，能够维持作业机器人的位置和姿态不发生变化，并且，经由多个支撑装置以及升降立柱，导轨安装装置能够改变在井道内的位置。由此，能够自动地在电梯井道中精确地安装导轨，从而减少人工高空作业。

附图说明

图1为本发明的导轨安装装置的立体图。

图2为本发明的导轨安装装置的正视图。

具体实施方式