[发明专利]一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人

权利要求书

1.一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，包括支撑机构(1)、夹持机构(2)和循环冷却机构(5)，其特征在于：

所述支撑机构(1)包括底座(101)、万向自锁轮(102)、储物抽屉(103)、第一电机(104)和转轴(105)，且底座(101)顶部设置有第一电机(104)，所述第一电机(104)的输出端与转轴(105)的底部连接，且转轴(105)的顶部连接有降温机构(3)；

所述夹持机构(2)包括第一旋转架(201)、第二旋转架(202)、第二电机(203)、第一丝杠(204)、皮带传动结构(205)、第二丝杠(206)、滑块(207)、机械手(208)和防滑棱(209)，且第一旋转架(201)和第二旋转架(202)对称设置在转轴(105)的两侧，所述第一旋转架(201)和第二旋转架(202)底部均连接有辅助机构(4)，且第一旋转架(201)和第二旋转架(202)内均设置有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出端与第一丝杠(204)连接，且第二电机(203)通过皮带传动结构(205)与第二丝杠(206)连接，所述第一丝杠(204)和第二丝杠(206)上连接有滑块(207)，且滑块(207)底部通过支杆与机械手(208)连接；

所述循环冷却机构(5)包括循环箱(501)、液泵(502)、排气孔(503)、进水口(504)、过滤网(505)、限位板(506)、连接板(507)、排风扇(508)和散热片(509)，且循环箱(501)与底座(101)的一侧壁连接，同时循环箱(501)内设置有液泵(502)，所述循环箱(501)顶部设置有进水口(504)，且进水口(504)内设置有限位板(506)，同时循环箱(501)与第二旋转架(202)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述底座(101)底部对称设置有万向自锁轮(102)，且底座(101)内设置有储物抽屉(103)，同时储物抽屉(103)与底座(101)构成抽拉结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述机械手(208)的内侧均匀的设置有防滑棱(209)。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述降温机构(3)包括支撑架(301)、喷淋管道(302)、喷头(303)和进水管道(304)，且支撑架(301)的底部与转轴(105)转动连接，所述支撑架(301)的内顶部连接有喷淋管道(302)，且喷淋管道(302)通过进水管道(304)与液泵(502)连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述喷淋管道(302)的底部均匀的设置有喷头(303)，且喷头(303)与机械手(208)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述辅助机构(4)包括固定箱(401)、液压缸(402)和支撑板(403)，且固定箱(401)的一侧设置有液压缸(402)，所述液压缸(402)与支撑板(403)连接，且支撑板(403)设置在固定箱(401)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述循环箱(501)相对的两侧面上设置有散热片(509)，且循环箱(501)上开设有排气孔(503)。

8.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述循环箱(501)内设置有连接板(507)，且连接板(507)上设置有排风扇(508)，同时排风扇(508)设置在进水口(504)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种具有快速降温功能的工业锻造用机器人，其特征在于：所述限位板(506)上卡合连接有过滤网(505)。