[发明专利]一种自动贴标装置

说明书

本发明公开了一种自动贴标装置，包括机架、标签供给机构、贴标件，标签供给机构包括分离块，贴标平面沿上下方向延伸，由分离块分离的标签的延伸方向平行于贴标平面，贴标件具有朝向贴标平面的取标面，贴标件能够沿第一方向直线运动地设置在机架上，第一方向垂直于贴标平面，分离块位于贴标件的运动路径的上方，标签位于贴标件的运动路径上。贴标件具有位于分离块第一方向相异两侧的第一位置与第二位置，当贴标件位于第二位置时，标签沿自身厚度方向被夹设在取标面与贴标平面之间。该自动贴标装置结构简单、大大简化了动作机构，提升了工作效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动贴标装置。

背景技术

贴标是产品标准化生产中必不可少的一道包装工序。现有技术中的自动贴标装置，通常是先将待贴标的物料放置在传输带上，物料传输到贴标装置处时，先由分标机构将标签从标签带上分离，然后取标手吸附标签，再经过取标手臂升降、旋转、平移等三个以上的动作轴转换，最后将标签移动贴附到物料上。上述贴标装置的取标手抓取标签后，还需要经过多轴转换，动作多、取标手臂的行走结构繁复，整台装置的占用空间大、制造、使用及维修成本都较高。且现有的贴标装置大多只适用于尺寸较小、便于转换朝向的物料，并且需要将将待贴标的一面都朝上放置，从而取标手才能够以尽可能短的路径将水平分离的标签贴附到水平的物料表面上。但实际生产中还存在许多因体积大或结构扁平等原因而不易转变朝向的物料，例如大型栈板等，且栈板的贴标面一般都是竖直面，传统的贴标装置并不适用。

因此，目前缺少一种适合于大型物料或待贴标面沿竖直方向延伸的贴标装置，且现有的贴标装置存在的结构复杂、成本高、效率低的问题也没有得到较好的解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、贴标效率高且适用于具有竖直贴标面的工件的自动贴标装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动贴标装置，用于将标签贴附到工件的贴标平面上，所述贴标装置包括机架、设置在所述机架上且用于提供所述标签的标签供给机构，所述标签供给机构包括用于将所述标签与标签带分离的分离块，所述贴标平面沿上下方向延伸，由所述分离块分离的所述标签的延伸方向平行于所述贴标平面，所述贴标装置还包括贴标件，所述贴标件具有朝向所述贴标平面的取标面，所述取标面平行于所述贴标平面，所述贴标件能够沿第一方向直线运动地设置在所述机架上，所述第一方向垂直于所述贴标平面，所述分离块位于所述贴标件的运动路径的上方，由所述分离块分离的所述标签位于所述贴标件的运动路径上，所述贴标件具有位于所述分离块第一方向相异两侧的第一位置与第二位置，当所述贴标件位于第二位置时，所述标签沿自身厚度方向被夹设在所述取标面与所述贴标平面之间，所述贴标装置还包括用于驱动所述贴标件沿所述第一方向直线运动的贴标驱动机构。

优选地，所述分离块具有分设于所述第一方向相异两侧的分离面与导向面，其中所述导向面朝向所述贴标平面，所述分离面平行于所述贴标平面，所述导向面与所述分离面之间的夹角大于等于120°。

优选地，所述机架上设有第一平台，所述贴标件能够沿所述第一方向直线运动地设置在所述第一平台上，所述贴标驱动机构、所述标签供给机构均设置在所述第一平台上，且所述分离块在所述第一平台上相对固定地设置。

进一步优选地，所述第一平台能够沿上下方向相对运动地设置在所述机架上。

进一步优选地，所述第一平台能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述机架上。

进一步优选地，所述第一平台能够沿第二方向相对运动地设置在所述机架上，所述第二方向沿水平方向延伸且与所述第一方向相交。

进一步优选地，所述机架上设有第二平台，所述第一平台能够沿上下方向相对运动地设置在所述第二平台上，所述第二平台上设有用于驱动所述第一平台沿上下运动的升降驱动机构。