[发明专利]一种基于AIS数据检索的遥感图像自动数据标注方法

权利要求书

1.一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：计算摄像头的监控画面的坐标范围，得到监控图像顶点的4个经纬度坐标(long₁,lati₁),(long₂,lati₂),(long₃,lati₃),(long₄,lati₄),

步骤2、使用基于http的区域船舶查询API，查询以经纬度坐标(long₁,lati₁),(long₂,lati₂),(long₃,lati₃),(long₄,lati₄)为四个顶点的区域内设定时间段内的船舶航行信息；

步骤3、根据步骤2中AIS查询到的区域船舶信息，查找与摄像头图像拍摄时间点t_p相邻的两个时间戳t₁,t₂下目标船舶的地理坐标，并利用插值法获得目标船舶在时间点t_p的经纬度坐标；

步骤4：依据目标船舶的经纬度坐标和摄像头坐标的映射关系，计算得出目标船舶的中心点在监控画面中的图像坐标值(x_c,y_c)。

步骤5：使用基于http的船舶信息查询API，查询船舶的船舶类型、船的长度、宽度以及航向信息等，整合计算得出船只在图像中的顶点位置坐标以及对应的船只类别信息；

步骤6：使用步骤5得到的目标船舶的位置坐标以及类型数据，对目标船舶进行标注，形成文本标注数据。

2.如权利要求1所述的一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，步骤1中，所述4个经纬度坐标的计算方法为：

在拍摄范围内人工选取已知的初始参考点A,B,图像像素坐标A(u_a,v_a),B(u_b,v_b)并记录其经纬度A(long_a,lati_a),B(long_b,lati_b)；根据图像坐标系和地理坐标系的线性关系，得出拍摄图像边框的4个顶点坐标为：

其中，(long_i,lati_i)是图像中四个顶点的地理位置坐标，i＝1，2，3，4；(u_i,v_i)是图像的四个顶点的图像位置坐标，可以通过相机标定以及建立图像坐标系与经纬度坐标的映射关系的方式得到。

3.如权利要求1所述的一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，所述步骤3中，当步骤1的摄像头为星载摄像头时，将拍摄时间t_P从卫星取得授时信号进行校准。

4.如权利要求1所述的一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，所述步骤3中，当步骤1的摄像头为机载摄像头时，判断拍摄期间时钟是否有跳变，若存在跳变，获取该时间戳前后的稳定值，根据拍摄时间间隔对拍摄时间t_P进行修正；

5.如权利要求4所述的一种船舶目标数据自动标注方法，其特征在于，所述步骤3中，当步骤1的摄像头为机载摄像头时，判断摄像头的时钟与AIS数据库实时更新的船舶地理坐标的时间戳数据，是否存在误差，如果存在误差，通过定时将摄像头的时钟与标准UTC时间进行比对，对拍摄时间t_P进行误差修正。