[发明专利]用于激光雷达传感器的发送单元、激光雷达传感器和用于将初级光发射到视场中的方法

权利要求书

1.一种用于激光雷达传感器(700)的发送单元(300-C，300-F)，所述发送单元用于将初级光(302)发射到所述激光雷达传感器(700)的视场(306)中，所述发送单元具有：

·至少一个发射器单元(301)，所述至少一个发射器单元构造用于发射照明图案(507)的形式的初级光(302)，其中，所述照明图案(507)至少具有第一延展尺度(501)和第二延展尺度(502)，所述第一延展尺度和所述第二延展尺度彼此正交地定向，其中，所述第一延展尺度(501)大于或者小于所述第二延展尺度(502)，其中，所发射的照明图案(507)沿着取向向量(508)定向，所述取向向量平行于所述第一延展尺度(501)；和

·至少一个第一转向镜(303-A)、至少一个第二转向镜(303-B)和至少一个可运动的镜(304)；

其中，

·所述第二转向镜(303-B)构造用于，在将所述取向向量(508)旋转第一角度的情况下将由所述发射器单元(301)发射的初级光(302)转向到所述第一转向镜(303-A)上；其中，

·所述第一转向镜(303-A)构造用于，在将所述取向向量(508)旋转第二角度的情况下将所述初级光(302)转向到所述可运动的镜(304)上；其中，

·所述可运动的镜(304)构造用于，在所述视场中沿着第一方向并且沿着第二方向扫描所述初级光(302)，所述第二方向垂直于所述第一方向取向；其中，

·所述第一角度和所述第二角度分别不等于0°和90°。

2.根据权利要求1所述的发送单元(300-F)，其中，所述发送单元具有第一发射器单元(301-1)和至少一个第二发射器单元(301-2)。

3.根据权利要求2所述的发送单元(300-C，300-F)，其中，所述第一转向镜(303-A)构造用于将由所述第一发射器单元(301-1)和由所述至少一个第二发射器单元(301-2)发射的初级光(302-1)转向到所述可运动的镜(304)上。

4.根据权利要求2所述的发送单元(300-F)，所述发送单元另外具有至少一个第二第一转向镜(303-A-2)；其中，所述第一转向镜(303-A-1)构造用于将由所述第一发射器单元(301-1)发射的初级光(302-1)转向到所述可运动的镜(304)上；其中，所述至少一个第二第一转向镜(303-A-2)构造用于将由所述至少一个第二发射器单元(301-2)发射的初级光(302-2)转向到所述可运动的镜(304)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的发送单元(300-C，300-F)，其中，所述发送单元具有至少一个第三转向镜，其中，所述第三转向镜在所述第二转向镜(303-B)与所述第一转向镜(303-A)之间如此布置在所述发送单元的射束路径中，使得由所述第二转向镜(303-B)转向的初级光(302)入射到所述第三转向镜上；其中，所述第三转向镜构造用于，在将所述取向向量(508)旋转第三角度的情况下将所述初级光(302)转向到所述第一转向镜(303-A)上，其中，所述第三角度不等于0°和90°。

6.根据上述权利要求中任一项所述的发送单元(300-C，300-F)，其中，所述第一转向镜(303-A)如此布置在所述初级光(302)的射束路径中，使得由所述发射器单元(301)发射的初级光(302)以相对于所述第一转向镜(303-A)的面法线(317)的第一入射角度(312-A)入射，所述第一入射角度小于±12°、优选小于±9°、特别优选小于±7°。

7.一种用于光学地检测视场(306)的激光雷达传感器(700)，所述激光雷达传感器具有：

·根据上述权利要求中任一项所述的发送单元(300-C，300-F)；和

·至少一个探测器单元(701)，所述探测器单元用于探测在所述视场(306)中由对象(603)反射的和/或散射的次级光(704)。

8.一种用于借助激光雷达传感器将初级光发射到视场的方法(800)，所述方法具有步骤：

·借助发射器单元发射(802)照明图案的形式的初级光，其中，所述照明图案至少具有第一延展尺度和第二延展尺度，所述第一延展尺度和所述第二延展尺度彼此正交地定向，其中，所述第一延展尺度大于或者小于所述第二延展尺度，其中，发射的照明图案沿着取向向量定向，所述取向向量平行于所述第一延展尺度；

·在将所述取向向量旋转第一角度的情况下借助第二转向镜进行由所述发射器单元发射的初级光到第一转向镜上的第一转向(803)；

·在将所述取向向量旋转第二角度的情况下借助所述第一转向镜进行所述初级光的到可运动的镜上的第二转向(804)；

·借助所述可运动的镜进行在所述视场中沿着第一方向并且沿着第二方向扫描(805)所述初级光，所述第二方向垂直于所述第一方向取向；并且其中，

·所述第一角度和所述第二角度分别不等于0°和90°。