[发明专利]用于激光雷达传感器的发送单元、激光雷达传感器和用于将初级光发射到视场中的方法

权利要求书

1.一种用于激光雷达传感器(700)的发送单元(300-A至300-E)，所述发送单元用于将初级光(302)发射到所述激光雷达传感器(700)的视场(306)中，所述发送单元具有：

·至少一个发射器单元(301)，所述发射器单元构造用于，发射呈照射图样(507)形式的初级光(302)，其中，所述照射图样(507)至少具有第一延伸尺度(311，501)和第二延伸尺度(401，502)，所述第一延伸尺度和所述第二延伸尺度彼此正交地定向，并且其中，所述第一延伸尺度(311，501)大于或者小于所述第二延伸尺度(401，502)，并且其中，所发射的照射图样(507)沿着平行于所述第一延伸尺度(311，501)的取向向量(508)定向；以及

·至少一个第一转向镜(303)和至少一个可运动的镜(304)；

其中，

·所述第一转向镜(303)构造用于，将所述初级光(302)转向到所述可运动的镜(304)上；其中，

·所述可运动的镜(304)构造用于，在所述视场(306)中沿着第一方向(403)并且沿着垂直于所述第一方向取向的第二方向(314)扫描所述初级光(302)；并且其中，

·所述第一转向镜(303)如此布置在所述初级光(302)的射束路径中，使得由所述发射器单元(301)发射的初级光(302)以相对于所述第一转向镜(303)的表面法线(317)的小于±12°、优选小于±9°、特别优选小于±7°的第一入射角(312)入射。

2.根据权利要求1所述的发送单元(300-A至300-E)，其中，所述可运动的镜(304)如此布置在所述初级光(302)的射束路径中，使得由所述第一转向镜(303)转向的初级光(302)以相对于所述可运动的镜(304)的表面法线的小于±12°的第一入射角(315)入射。

3.根据权利要求1或2所述的发送单元(300-A至300-E)，其中，所述第一延伸尺度(311，501)大于7mm，并且其中，所述第二延伸尺度(401，502)大于7mm。

4.根据前述权利要求中任一项所述的发送单元(300-A至300-E)，其中，所述可运动的镜(304)构造用于，在所述视场(306)中沿着所述第一方向(403)以大于±3°的角度扫描所述初级光(302)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的发送单元(300-B，300-D，300-E)，其中，所述发送单元(300-B，300-D，300-E)具有第一发射器单元(301-1)和至少一个第二发射器单元(301-2)。

6.根据权利要求5所述的发送单元(300-C，300-D，300-E)，其中，所述第一转向镜(303)构造用于，将由所述第一发射器单元(301-1)和由所述至少一个第二发射器单元(301-2)发射的初级光(302-1，302-2)转向到所述可运动的镜(304)上。

7.根据权利要求5所述的发送单元(300-B)，所述发送单元还具有至少一个第二第一转向镜(303-2)；并且其中，所述第一转向镜(303-1)构造用于，将由所述第一发射器单元(301-1)发射的初级光(302-1)转向到所述可运动的镜(304)上；并且其中，所述至少一个第二第一转向镜(303-2)构造用于，将由所述至少一个第二发射器单元(301-2)发射的初级光(302-2)转向到所述可运动的镜(304)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的发送单元(300-C至300-E)，所述发送单元具有至少一个第二转向镜(303-B)，其中，所述第二转向镜(303-B)构造用于，将由所述发射器单元(301)发射的初级光(302)在所述取向向量(508)旋转第一角度的情况下转向到所述第一转向镜(303)上，并且其中，所述第一转向镜(303)还构造用于，将所述初级光(302)在所述取向向量(508)旋转第二角度的情况下转向到所述可运动的镜(304)上；并且其中，所述第一和第二角度分别不同于0°和90°。