[发明专利]一种三向堆垛式叉车液压系统

说明书

本发明一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵、油箱、驱动油泵的电机、驱动门架起升的门架升降油缸、驱动货叉起升的货叉升降油缸、驱动货叉侧移的货叉侧移马达和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸，油泵连接系统换向阀的进油口，系统换向阀的第一工作油口连接门架升降油缸，系统换向阀的第二工作油口分别连接相互并联的货叉升降油缸、货叉侧移马达和货叉旋转油缸，货叉升降油缸和系统换向阀之间设置有货叉升降开关阀，货叉侧移马达和系统换向阀之间设置有侧移换向阀，货叉旋转油缸和系统换向阀之间设置有旋转换向阀。通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。

技术领域

本发明涉及叉车系统领域，特别是涉及一种三向堆垛式叉车液压系统。

背景技术

三向堆垛式叉车在物流运输方向具有广泛应用，其能够实现货叉的起升、侧移和旋转，具有使用方便，运输方式多样，适用环境广等诸多优点。但是，现有的叉车液压系统无法满足门架和货叉的联合起升，且液压系统结构复杂，安全性无法保证。

同时，传统叉车在起升时不容许带载启动的，由于液压系统带载启动会有冲击，并且需要电机开始就提供足够的转速，会降低电机的使用寿命，同时也对泵的寿命产生影响。

因此，如何提供一种实现门架和货叉联合起升的三向堆垛式叉车液压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种三向堆垛式叉车液压系统，通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵、油箱、驱动所述油泵的电机、驱动门架起升的门架升降油缸、驱动货叉起升的货叉升降油缸、驱动货叉侧移的货叉侧移马达和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸，所述油泵连接系统换向阀的进油口，所述系统换向阀的第一工作油口连接所述门架升降油缸，所述系统换向阀的第二工作油口分别连接相互并联的所述货叉升降油缸、所述货叉侧移马达和所述货叉旋转油缸，所述货叉升降油缸和所述系统换向阀之间设置有货叉升降开关阀，所述货叉侧移马达和所述系统换向阀之间设置有侧移换向阀，所述货叉旋转油缸和所述系统换向阀之间设置有旋转换向阀。

优选地，所述门架升降油缸为单作用油缸，所述门架升降油缸的进出油口还通过门架下降开关阀连通所述油箱，所述系统换向阀的第一工作油口通过门架上升开关阀连通所述油箱。

优选地，所述门架下降开关阀通过门架下降比例调节阀连通所述油箱。

优选地，所述货叉升降油缸为单作用油缸，所述货叉升降油缸的进出油口还通过货叉下降比例调节阀连通所述油箱。

优选地，所述门架下降开关阀、所述门架下降比例调节阀和所述货叉下降比例调节阀均设置有手动控制及速度调节机构，所述货叉下降比例调节阀连接有货叉下降压力补偿阀。

优选地，所述货叉侧移马达和所述侧移换向阀之间设置有侧移平衡阀组，所述货叉旋转油缸和所述旋转换向阀之间设置有旋转平衡阀组。

优选地，所述侧移换向阀进口处设置有侧移压力补偿阀，所述旋转换向阀进口处设置有旋转压力补偿阀。

优选地，所述系统换向阀的第二工作油口处设置有系统比例开关阀。

优选地，所述侧移换向阀和所述旋转换向阀具体为三位五通比例换向阀，所述系统换向阀具体为两位三通换向阀。

优选地，还包括分别连接所述货叉升降油缸、所述货叉侧移马达和所述货叉旋转油缸的反比例溢流阀。