[发明专利]一种基于工业物联网的柔性涂装自动控制系统的实现方法

说明书

本发明提供了一种基于工业物联网的柔性涂装自动控制系统的实现方法，用户通过本发明所提供的智能工业物联网监测系统的实现方法能够快速获取建筑工程或者环境监测涂装工艺参数，该柔性涂装自动控制系统旨在通过快速获取涂装工艺参数从而实现快速地柔性自动涂装，从而提高涂装自动化程度并提高涂装质量，本发明主要应用于快速获取涂装工艺参数并实现高效的柔性涂装自动控制，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种实现方法，尤其涉及的是一种基于工业物联网的柔性涂装自动控制系统的实现方法。

背景技术

柔性涂装自动控制系统旨在通过快速获取涂装工艺参数从而实现快速地柔性自动涂装，从而提高涂装自动化程度并提高涂装质量。但是目前，获取涂装工艺参数的延迟较长，获取涂装工艺参数的成功率较低，同时，涂装自动化程度也不高，因此需要大力提高涂装工艺参数获取性能以成功实施柔性涂装自动控制。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于工业物联网的柔性涂装自动控制系统的实现方法。

技术方案：本发明公开了一种基于工业物联网的柔性涂装自动控制系统的实现方法，所述工业物联网包括两个以上的移动节点；

每种类型的涂装工艺参数由一个名称唯一标识，例如电泳、超滤、涂胶；

有权限获取一种涂装工艺参数的移动节点称为该涂装工艺参数的消费者；

有权限产生并提供一种涂装工艺参数的移动节点称为该涂装工艺参数的提供者；

每个移动节点由节点ID唯一标识，该节点ID为硬件ID，例如MAC地址；

消费者的节点ID也称为该消费者的消费者ID；

提供者的节点ID也称为该提供者的提供者ID；

工业物联网中每种消息由消息ID唯一标识；

每个移动节点保存一个消费表和一个提供表，一个消费表项包含消费者ID、名称、下一跳节点ID和生命周期；一个提供表项包含提供者ID、名称、下一跳节点ID和生命周期；

工业物联网中消费者发布消息包含消息ID、消费者ID、下一跳节点ID和名称；

工业物联网中提供者发布消息包含消息ID、提供者ID、消费者ID、名称、下一跳节点ID和目的节点ID；

消费者CU1有权限获取名称NA1定义的涂装工艺参数，定期执行下述操作：

S101：开始；

S102：消费者CU1发送一个消费者发布消息，该消费者发布消息的消息ID为1，消费者ID为消费者CU1自己的节点ID，下一跳节点ID也是消费者CU1自己的节点ID，名称是NA1；

S103：接收到消费者发布消息的移动节点判断是否存在一个消费表项，该消费表项的消费者ID和名称分别等于该消费者发布消息中的消费者ID和名称，且生命周期大于阈值TH0，阈值TH0的取值范围为最大生命周期的95％-99％，如果存在，则执行S108，否则执行S104；

S104：接收到消费者发布消息的移动节点判断是否存在一个消费表项，该消费表项的消费者ID和名称分别等于该消费者发布消息中的消费者ID和名称，如果存在，则将该消费表项的下一跳节点ID设置为该消费者发布消息中的下一跳节点ID，将生命周期设置为最大值，否则创建一个消费表项，该消费表项的消费者ID和名称分别等于该消费者发布消息中的消费者ID和名称，将该消费表项的下一跳节点ID设置为该消费者发布消息中的下一跳节点ID，将生命周期设置为最大值；

S105：接收到消费者发布消息的移动节点判断自己是否为该消费者发布消息中名称所标识的涂装工艺参数的提供者，如果是，则执行S106，否则执行S107；