[发明专利]一种圆管端子压接装置

权利要求书

1.一种圆管端子压接装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装以及支撑各机械部件，所述机架侧面上设有导线入口；

端子上料装置，所述端子上料装置设于所述机架的上部，进行对圆管端子的运输；

压接模具组件，所述压接模具组件上设有压接位，所述端子上料装置将圆管端子移动至压接位；

剪切装置，所述剪切装置设置在所述压接模具前，驱动对导线外皮剪切；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设于所述压接模具组件后方，驱动带动所述压接模具组件与所述剪切装置Y轴移动；

压接驱动装置，所述压接驱动装置与所述压接模具组件连接，驱动所述压接模具组件对圆管端子压接；

Z轴移动装置，其设置在所述压接模具组件上方，所述Z轴移动装置驱动所述压接模具组件以及所述剪切装置Z轴向移动。

2.根据权利要求1所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括导线夹持装置，所述导线夹持装置设置在所述导线入口位置处，所述导线夹持装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设置一对相对设置的夹具，所述夹持气缸驱动所述夹具相对转动对导线夹持。

3.根据权利要求2所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述端子上料装置包括用于将圆管端子上料的振动盘，设置在所述振动盘出料口的拨料装置以及与所述拨料装置的连接的入料流道，所述拨料装置拨动圆管端子进入所述入料流道。

4.根据权利要求3所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述压接模具组件包括支架，设置在所述支架上的安装底座，分别设置上所述安装底座两侧压接模具，所述压接模具经由所述压接驱动装置相对运动对圆管端子压接。

5.根据权利要求4所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述剪切装置包括一对相对设置的剥皮刀安装座，所述剥皮刀安装座上分别安装剥皮刀，所述剥皮刀安装座分别经由所述压接驱动装置驱动，所述剥皮刀相对运动对导线外皮剪切。

6.根据权利要求5所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述Y轴移动装置包括Y轴气缸以及设置在所述Y轴气缸的竖板，所述Y轴气缸驱动所述竖板沿Y轴向移动。

7.根据权利要求6所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述压接驱动装置包括安装在所述竖板上的压接气缸，设置在所述压接气缸输出端上的一对活动件以及与所述活动件分别连接的活动杆，所述活动杆延伸至所述压接模具，所述压接气缸驱动所述活动杆转动推动所述压接模具对圆管端子压接。

8.根据权利要求7所述的圆管端子压接装置，其特征在于：所述Z轴移动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸安装在所述支架的上方，所述Z轴气缸的输出端与所述安装底座连接，驱动所述安装底座Z轴向移动。

9.根据权利要求8所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述安装底座上的导向面板，所述导向面板的两侧分别设置导向块以及与所述导向块连接的导向气缸，所述导向气缸驱动所述导向块相对运动，所述导向块形成供于导向导线通过的锥形导向孔。

10.根据权利要求9所述的圆管端子压接装置，其特征在于：包括储料箱，所述储料箱设于所述剪切装置下方，对导线剥皮的废料储存。