[发明专利]一种电机带轮压装机

权利要求书

1.一种电机带轮压装机，其特征在于，包括伺服压机、带轮压入装置、在线压力检测装置和在线高度补偿装置，所述在线高度补偿装置和在线压力检测装置均固定安装在工作台上；

所述带轮压入装置包括辅助浮动装置、带轮安装座、定位柱、两组第一导向装置、连接板和弹簧，所述带轮安装座固定安装在所述在线压力检测装置的顶部，所述带轮安装座内开有通槽，所述弹簧和定位柱均设置在带轮安装座的通槽内，且所述定位柱位于通槽顶部，且穿过通槽，用于定位安装带轮，所述弹簧的两端分别与定位柱和带轮安装座底部连接，所述连接板的中心处开有带轮槽，所述连接板上还设有高度检测槽，且位于所述带轮槽的一侧，所述在线高度补偿装置与高度检测槽的位置相对应，所述连接板的两端还分别开有第一导向槽，两组所述第一导向装置分别通过第一导向槽安装在工作台上，所述辅助浮动装置安装在所述连接板上，所述辅助浮动装置中的支板中心处设有电机安装槽，用于穿过电机轴，且所述电机安装槽的中心线、所述带轮槽的中心线与定位柱的中心线重叠；

所述伺服压机设置在带轮压入装置的顶端，且提供压力给带轮压入装置传递压力。

2.根据权利要求1所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述辅助浮动装置包括支板和两组第二导向装置，所述支板的中心设有电机安装槽，所述支板的两端还设有两个第二导向槽，两组所述第二导向装置分别通过第二导向槽安装在连接板上。

3.根据权利要求2所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述在线压力检测装置包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在工作台上，所述带轮安装座设置在压力传感器上，所述压力传感器通过数据线与控制器连接，用于传输实时压力数据。

4.根据权利要求2所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述在线高度补偿装置包括电子尺，所述电子尺的固定端竖直安装在工作台上，所述电子尺的安装位置与高度检测槽的位置相对应，所述电子尺通过数据线与控制器连接，用于传输实时压入高度数据，所述控制器将接收到的数据反馈至伺服压机，实现高度补偿。

5.根据权利要求3或4所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述伺服压机的输出端设有连接机构，所述连接机构的底面两端分别设有一支撑柱，所述连接机构的底面中心处安装有压头，所述压头的中心线与电机轴的中心轴线重叠。

6.根据权利要求5所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述第一导向装置包括第一导柱、第一导向弹簧和第一导向套，所述第一导向套安装在连接板的第一导向槽内，所述第一导柱的底端固定安装在工作台上，顶端插入在第一导向套内，所述第一导向弹簧套接在第一导柱上，且两端分别抵接第一导向套和工作台。

7.根据权利要求5所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述第二导向装置包括第二导柱、第二导向弹簧和第二导向套，所述第二导向套安装在支板的第二导向槽内，所述第二导柱的底端固定安装在连接板上，顶端插入在第二导向套内，所述第二导向弹簧套接在第二导柱上，且两端分别抵接第二导向套和连接板。

8.根据权利要求6所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述第一导柱的顶端设有限位板。

9.根据权利要求7所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述第二导柱的顶端设有限位板。

10.根据权利要求4所述的电机带轮压装机，其特征在于，所述电子尺的重复定位精度为10 um。