[发明专利]一种仓储系统

说明书

本发明公开了一种仓储系统，包括：库房；仓储位，设置在库房内；定位标识，设置在库房内并与仓储位对应；AGV小车，AGV小车上设置有扫描装置和控制装置，扫描装置用于扫描定位标识，控制装置能够依据扫描装置的扫描结果控制AGV小车的运动。本仓储系统中，在库房内对应仓储位设置了定位标识，AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置，控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动，由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置，保证与仓储位的对齐，结构简单可靠，能够有效减少定位偏差的情况，实现准确定位效果，保证本仓储系统的正常运作，降低故障发生率，更为安全可靠。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域。

背景技术

目前，自动化仓储系统应用越来越广泛，有效降低了仓储成本、提高了仓储效率。在自动化的仓储系统中，会利用AGV小车将物品搬运放置在指定仓储位上和从指定仓储位上将物品取出，为此需要对AGV小车进行定位，使得AGV小车能够准确与仓储位对齐，从而保证准确取放物品。目前对于AGV小车的定位通常采用预先设定的位置坐标来实现，定位方式较为复杂，容易出现偏差，使得AGV小车无法顺利取放物品或导致物品不稳，对于模具等重量和体积较大的仓储物，出现此类问题很容易导致仓储物摔落损坏，甚至引发严重安全事故。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单可靠，能够实现准确定位效果的仓储系统。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种仓储系统，包括：

库房；

仓储位，设置在所述库房内；

定位标识，设置在所述库房内并与所述仓储位对应；

AGV小车，所述AGV小车上设置有扫描装置和控制装置，所述扫描装置用于扫描所述定位标识，所述控制装置能够依据所述扫描装置的扫描结果控制所述AGV小车的运动。

优选的，所述定位标识为二维码。

优选的，所述库房内设置有货架，所述仓储位为所述货架的仓储位。

优选的，所述定位标识设置在所述库房的顶部。

优选的，所述AGV小车上设置有货叉和可竖向伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述升降架上设置有第一定位部；所述库房内设置有定位件，所述定位件上设置有第二定位部；所述升降架可伸起至使所述第一定位部与所述第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。

优选的，所述第一定位部和第二定位部均为横向的平面，所述升降架可伸起至使所述第二定位部和第一定位部上下抵接。

优选的，所述第一定位部为定位凹槽或定位凸块，所述第二定位部相应为定位凸块或定位凹槽，所述升降架可伸起至使所述定位凸块竖向插入所述定位凹槽内以限制升降架的侧向摆动。

优选的，所述升降架上可上下活动设置有抵接件，所述抵接件和升降架之间设置有弹性装置，所述弹性装置对抵接件施加的弹性力为竖向；所述第一定位部设置在所述抵接件上。

优选的，所述库房内设置有横向长条形的导引件，所述导引件上设置有导槽，所述AGV小车上相应设置有与所述导槽适配的导轮，所述导轮能够随着AGV小车的移动而进入所述导槽和沿导槽滚动。

优选的，所述AGV小车上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮。