[发明专利]一种滑行能量回收控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种滑行能量回收控制方法、装置和系统，所述方法例如包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、装置及系统。

背景技术

随着技术的发展，新能源混合动力汽车、纯电动汽车的发展已成为行业趋势。由于电机具备电动和发电两种状态，纯电动汽车广泛引入了滑行能量回收功能，即当驾驶员完全松开油门或者油门小于等于一定值时，电机进入发电状态，提供一定的制动力。但是在现有技术中，一方面是滑行能量回收功能受电池状态影响，例如在电池满电状态下，滑行能量回收功能则无法进行；另一方面在驾驶员控制制动时，由于低车速状态下电制动效率低并且转矩不易稳定控制，滑行能量回收功能会逐渐退出，只剩下制动踏板请求的制动力，驾驶员会感受到低车速制动力减弱的现象，大大影响驾驶体验。

因此，亟需一种滑行能量回收控制方法来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供一种滑行能量回收控制方法，包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。

在本申请的一个实施例中，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。

在本申请的一个实施例中，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。

在本申请的一个实施例中，在所述获取制动踏板制动行程之前，还包括：将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。

本申请实施例还提供一种滑行能量回收控制装置，包括：目标外部制动请求获取模块，用于获取目标外部制动请求；踏板制动行程获取模块，用于获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；踏板制动请求解析模块，用于根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；制动请求处理模块，用于基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；能量回收能力获取模块，用于获取能量回收能力扭矩；电液分配模块，用于基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。

在本申请的一个实施例中，所述目标外部制动请求获取模块，具体包括：第一目标外部制动请求获取单元，用于获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。

在本申请的一个实施例中，所述外部制动请求获取模块，具体包括：外部制动扭矩获取单元，用于获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；第二目标外部制动请求获取单元，用于基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。

在本申请的一个实施例中，在所述踏板制动行程获取模块之前，还包括：流量请求转换模块，用于将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。