[发明专利]天线组件、无人机及无人机定位方法

权利要求书

1.一种天线组件，其特征在于，包括：

第一天线辐射体和第二天线辐射体，所述第一天线辐射体和第二天线辐射体设置于电子设备上，所述第一天线辐射体和第二天线辐射体配置为可接收设定频段的目标电磁波信号，并基于目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的相位差获得所述目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的距离差以定位所述电子设备。

2.根据权利要求1所述的天线组件，其特征在于，

所述目标电磁波信号包括第一目标电磁波信号和第二目标电磁波信号，所述第一目标电磁波信号具有第一设定频段，所述第二目标电磁波信号具有第二设定频段，所述第一设定频段和第二设定频段至少包括UWB设定频段的至少一个中心频率；所述第二天线辐射体和所述第一天线辐射体的相位中心间距d满足其中λ₁为所述第一目标电磁波信号的波长，λ₂为所述第一目标电磁波信号的波长，λ₂＞λ₁。

3.根据权利要求2所述的天线组件，其特征在于，

所述第二天线辐射体和所述第一天线辐射体的相位中心间距d满足

4.一种无人机，其特征在于，包括：

第一天线辐射体和第二天线辐射体，所述第一天线辐射体和第二天线辐射体设置于无人机壳体中，所述第一天线辐射体和第二天线辐射体配置为可接收设定频段的目标电磁波信号，并基于目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的相位差获得所述目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的距离差以实现定位。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述目标电磁波信号包括第一目标电磁波信号和第二目标电磁波信号，所述第一目标电磁波信号具有第一设定频段，所述第二目标电磁波信号具有第二设定频段，所述第一设定频段和第二设定频段至少包括UWB设定频段的至少一个中心频率；所述第二天线辐射体和所述第一天线辐射体的相位中心间距d满足其中λ₁为所述第一目标电磁波信号的波长，λ₂为所述第一目标电磁波信号的波长，λ₂＞λ₁。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述第二天线辐射体和所述第一天线辐射体的相位中心间距d满足其中λ为所述目标电磁波信号的波长。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身中设置有PCB基板，所述第一天线辐射体和所述第二天线辐射体设置于所述PCB基板上，其中所述第一天线辐射体设置于所述PCB基板的边缘处，所述第二天线辐射体沿垂直于所述PCB基板的方向向外延伸。

8.根据权利要求4至7任一项所述的无人机，其特征在于，

所述第一天线辐射体和第二天线辐射体为焊接钢片天线。

9.一种无人机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设置于无人机上的第一天线辐射体和第二天线辐射体的相位中心间距d，所述相位中心间距d根据所述第一天线辐射体和第二天线辐射体所接收的目标电磁波信号的波长λ确定，所述目标电磁波信号具有设定频段；

获取第一天线辐射体和第二天线辐射体的其中之一与基站之间的实际距离r，其中所述基站配置为发出所述目标电磁波信号；

基于目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的相位差PDoA获取所述目标电磁波信号到达第一天线辐射体和第二天线辐射体的距离差

计算目标电磁波信号到达第一天线辐射体或第二天线辐射体的相位角；

在目标坐标系中定位设置有第一天线辐射体和第二天线辐射体的无人机。

10.根据权利要求9所述的无人机定位方法，其特征在于，

根据所述第一天线辐射体和第二天线辐射体所接收的目标电磁波信号的波长λ确定第一天线辐射体和第二天线辐射体的相位中心间距d包括以下步骤：

计算具有第一设定频段的第一目标电磁波信号的波长λ₁；

计算具有第二设定频段的第二目标电磁波信号的波长λ₂；

其中，所述第一设定频段和第二设定频段至少包括UWB设定频段的至少一个中心频率；

所述第二天线辐射体和所述第一天线辐射体的相位中心间距d满足