[发明专利]一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置

权利要求书

1.一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，包括无人机本体(1)、设在无人机本体(1)底端的盒体(5)和设在盒体(5)内的灭火弹(12)，其特征在于：所述盒体(5)的底端开设有两个供灭火弹(12)穿过的通槽，所述盒体(5)内固定有正反转电机(7)；

所述正反转电机(7)的输出轴通过联轴器与双向丝杆(9)的一端连接，所述双向丝杆(9)的另一端贯穿两个导块(8)并与轴承座(10)的内圈连接；

所述轴承座(10)固定在盒体(5)的内部的顶端，两个所述导块(8)分别挂在两个灭火弹(12)自带的挂环上，所述正反转电机(7)与无人机本体(1)自带的控制平台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述盒体(5)的底端开设有两个与无人机本体(1)的支腿适配的卡槽，盒体(5)的两侧均开设有两个与连接螺栓(11)适配的螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有至少四个连接件(2)，四个连接件(2)的侧壁均固定有防护件(3)；

所述连接件(2)包括卡座(20)和固定在卡座(20)内的防滑垫(21)，防滑垫(21)紧贴无人机本体(1)，所述卡座(20)的侧壁开设有两个与带有螺帽的锁紧螺栓(22)适配的螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述防护件(3)包括连接座(30)和设在连接座(30)内的第一弹簧(31)，连接座(30)内构造有供导杆(32)的端部滑动的滑槽，导杆(32)远离连接座(30)的一端固定有弧形板(33)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的两个支腿上均设有支撑件(4)，支撑件(4)包括支座(40)和设在支座(40)内的两个缓冲弹簧，支座(40)的顶端开设有两个与立柱(41)适配的通孔，两个立柱(41)的底端均一体成型有凸块；

所述支座(40)内构造有两个供凸块滑动的滑槽，两个立柱(41)的顶端均一体注塑成型有夹座(42)，两个夹座(42)上均开设有与带有螺帽的紧固螺栓(43)适配的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：两个所述夹座(42)内均固定有弧形垫，两个弧形垫紧贴无人机本体(1)的支腿。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述盒体(5)的一侧开设有与盒盖(6)适配的通槽，盒盖(6)的底端通过合页与盒体(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置，其特征在于：所述盒体(5)的顶端固定有外壳(60)，外壳(60)内设有插块(64)，插块(64)的侧壁固定有插杆(61)，插杆(61)上套有第二弹簧(63)；

所述盒盖(6)远离合页的一端固定有挡块(62)，挡块(62)的侧壁开设有与插块(64)适配的插槽。