[发明专利]确定第一无线电设备相对于第二无线电设备的位置

权利要求书

1.一种用于确定具有一根天线(104)的第一无线电设备(101)相对于具有多根天线(105-107)的第二无线电设备(102)的位置的方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：

-通过第一无线电设备(101)的天线(104)发出第一无线电信号(301)；

-通过第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线接收第一无线电信号(301)；

-通过第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线分别发出第二无线电信号(401-403)；

-通过第一无线电设备(101)的天线(104)接收第二无线电信号(401-403)；

-分别确定第一无线电信号(301)到第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线的渡越时间和第二无线电信号(401-403)中的每个第二无线电信号到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间；以及

-基于这些渡越时间，确定第一无线电设备(101)相对于第二无线电设备(102)的位置；

-其中，根据第一无线电信号(301)到相应的天线(105-107)的渡越时间并且根据由相应的天线(105-107)发出的第二无线电信号(401-403)到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间，确定第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线距第一无线电设备(101)的天线(104)的距离；

-其中，将第二无线电设备(102)的天线(105-107)之一距第一无线电设备(101)的天线(104)的距离确定为：第一无线电信号(301)到第二无线电设备(102)的相应的天线(105-107)的渡越时间和由相应的天线(105-107)发出的第二无线电信号(401-403)到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间的平均值乘以光速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二无线电设备(102)具有三根天线(105-107)或更多根天线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

记录发出第一无线电信号(301)和第二无线电信号(401-403)的发射时间点以及记录接收到第一无线电信号(301)和第二无线电信号(401-403)的接收时间点；以及

分别通过从相应的无线电信号(301、401-403)的接收时间点减去相应的无线电信号(301、401-403)的发射时间点来确定这些无线电信号(301、401-403)的渡越时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过彼此同步的精密时钟来记录发射时间点和接收时间点。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

将这些发射时间点和这些接收时间点传送给分析单元(103)；并且

通过分析单元(103)确定第一无线电设备(101)相对于第二无线电设备(102)的位置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

基于第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的两根天线之间的距离，确定第二无线电设备(102)相对于第一无线电设备(101)所设置的方向。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

基于假想球体的球面(501-503)的交点(510-513)，确定第一无线电设备(101)相对于第二无线电设备(102)的位置，这些球体的球心(504-506)分别通过第二无线电设备(102)的天线(105-107)之一的位置限定，并且这些球体的半径(507-509)分别通过相应的天线(105-107)距第一无线电设备(101)的天线(104)的距离限定。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

这些无线电信号(301、401-403)之一是无线局域网WLAN无线电信号、车用无线通信V2X无线电信号、蓝牙无线电信号或者蓝牙低功耗无线电信号。

9.一种用于确定第一对象相对于第二对象的位置的无线电设备装置(100)，其特征在于，所述无线电设备装置包括：

-设置在第一对象的位置处的具有一根天线(104)的第一无线电设备(101)，所述第一无线电设备用于：

通过其天线(104)发出第一无线电信号(301)以及通过其天线(104)接收第二无线电信号(401-403)；

-设置在第二对象的位置处的具有多根天线(105-107)的第二无线电设备(102)，所述第二无线电设备用于：

通过其天线(105-107)中的每根天线接收第一无线电信号(301)；以及

通过其天线(105-107)中的每根天线分别发出第二无线电信号(401-403)之一；以及

-分析单元(103)，所述分析单元用于：

分别确定第一无线电信号(301)到第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线的渡越时间以及第二无线电信号(401-403)中的每个第二无线电信号到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间；以及

基于这些渡越时间，确定第一无线电设备(101)相对于第二无线电设备(102)的位置；

-其中，根据第一无线电信号(301)到相应的天线(105-107)的渡越时间并且根据由相应的天线(105-107)发出的第二无线电信号(401-403)到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间，确定第二无线电设备(102)的天线(105-107)中的每根天线距第一无线电设备(101)的天线(104)的距离；

-其中，将第二无线电设备(102)的天线(105-107)之一距第一无线电设备(101)的天线(104)的距离确定为：第一无线电信号(301)到第二无线电设备(102)的相应的天线(105-107)的渡越时间和由相应的天线(105-107)发出的第二无线电信号(401-403)到第一无线电设备(101)的天线(104)的渡越时间的平均值乘以光速。