[发明专利]机电式安全执行机构过载识别控制系统

说明书

一种机电式安全执行机构过载识别控制系统，包括过载识别电路、电源电路，还包括弹簧阻尼系统、惯性开关、隔爆机构、以及保险件；弹簧阻尼系统上的惯性销伸入至隔爆机构的内孔中；保险件的插销插在隔爆机构中；惯性开关设置在弹簧阻尼系统内；弹簧阻尼系统感应到过载后进行机械运动，带动惯性销向下运动从隔爆机构的内孔中撤出，弹簧阻尼系统驱动惯性开关接通，电源电路通过惯性开关对过载识别电路提供工作电压；过载识别电路获得工作电压后判断惯性开关的接通时间；若接通时间满足设定值时，过载识别电路输出控制信号启动保险件动作撤回插销。本发明无啮合传动链，改善了系统抗力学环境的能力；采用电路对过载持续时间进行计时，延时精度高。

技术领域

本发明涉及导弹技术领域，尤其涉及一种机电式安全执行机构过载识别控制系统。

背景技术

过载识别控制系统为机电式安全执行机构的隔爆机构提供一道保险。机电式安全执行机构常常利用导弹飞行过程中的过载环境作为一项解除保险的能源条件，而识别此过载环境，必须同时判别过载的大小和过载持续时间，只有当过载达到规定值并持续规定时间才可解除保险。在传统的安全执行机构设计中，过载识别控制系统往往采用弹簧阻尼系统来感应过载大小，用无返回力矩钟表机构来判断过载持续时间，这是一种典型的技术方案。

传统的过载识别控制系统通常需要在弹簧阻尼系统与无返回力矩钟表机构之间进行机械传动，传动链一般采用齿条或齿轮与齿轮的方式，传动链为全机械结构，齿条或齿轮与齿轮之间处于啮合状态，在具有一定频率的力学如振动、冲击响应等条件下，齿条或齿轮与齿轮之间将产生相对运动和摩擦，导致啮合面易发生机械损伤，影响传动可靠性。无返回力矩钟表机构识别过载的持续时间，即解除保险的时间在很大程度上取决于驱动力矩，受驱动力矩的影响，无返回力矩钟表机构的延时精度范围大，难以适应具有高精度延期解除保险时间的应用需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机电式安全执行机构过载识别控制系统，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机电式安全执行机构过载识别控制系统，包括过载识别电路、电源电路，还包括弹簧阻尼系统、惯性开关、隔爆机构、以及保险件；所述弹簧阻尼系统上的惯性销伸入至隔爆机构的内孔中；所述保险件的插销插在所述隔爆机构中；所述惯性销与插销用于对隔爆机构同时形成保险约束，使得隔爆机构处于隔离状态；所述惯性开关设置在所述弹簧阻尼系统内；弹簧阻尼系统感应到过载后进行机械运动，带动惯性销向下运动从隔爆机构的内孔中撤出，弹簧阻尼系统驱动所述惯性开关接通，电源电路通过惯性开关对所述过载识别电路提供工作电压；所述过载识别电路获得工作电压后判断所述惯性开关的接通时间；若接通时间满足设定值时，过载识别电路输出控制信号启动保险件动作撤回所述插销。

优选地，所述弹簧阻尼系统包括惯性销、壳体、质量块以及压簧；所述质量块和压簧设置在所述壳体的内腔中；所述压簧的下端抵靠在壳体内腔的底壁上、上端抵靠在所述质量块的下端面上；所述质量块可在所述壳体的内腔中上下滑动；所述隔爆机构设置在所述壳体的上方，惯性销设置在所述质量块的顶部。

优选地，所述惯性开关包括接触环、安装杆以及触点；所述触点设置在所述壳体内腔的底壁上；所述接触环设置在所述安装杆上，所述安装杆的上端安装在所述质量块的下端面上；当质量块向下运动时，带动所述接触环与触点接触。

优选地，所述安装杆的上端插在所述质量块的下端面的内孔上，所述安装杆与质量块之间设置有绝缘体。

优选地，所述接触环套设在所安装杆上，所述接触环可沿安装杆上下滑动，在所述安装杆上套有开关簧；所述开关簧的下端抵靠在所述接触环的上表面上，上端抵靠在所述质量块的下表面上。

优选地，所述触点的顶端为半球状，在所述接触环上设置有半球状的凹形腔；当所述接触环与触点接触时，触点的顶端插入所述凹形腔内。半球状的凹形腔与触点半球状的顶端相配合，可以增大接触面积，保证惯性开关接触的可靠性。