[发明专利]一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器

权利要求书

1.一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：包括柔性基底(1)、两根拉伸过的微纳光纤、隔离层(5)、柔性薄膜(7)，柔性基底(1)、隔离层(5)、柔性薄膜(7)依次层叠布置，柔性基底(1)和隔离层(5)之间布置有第一根微纳光纤，隔离层(5)和柔性薄膜(7)之间布置有第二根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且第二根微纳光纤位于第一根微纳光纤的正上方。

2.根据权利要求1所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：两根微纳光纤均包括两端的未拉伸部分(2)、中间的腰区以及连接在两端的未拉伸部分(2)和中间的腰区之间的拉锥过渡区(3)。

3.根据权利要求(1)或者(2)所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：两根微纳光纤分别为感知接近觉的微纳光纤和感知接触觉的微纳光纤，感知接触觉的微纳光纤位于柔性基底(1)和隔离层(5)之间，感知接近觉的微纳光纤位于隔离层(5)和柔性薄膜(7)之间。

4.根据权利要求1所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：隔离层(5)和柔性薄膜(7)之间的感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层(8)，湿度敏感层(8)上方的柔性薄膜(7)处开设有湿度和压力工作窗口(9)。

5.根据权利要求3所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：感知接近觉的微纳光纤的腰区位于和感知接触觉的微纳光纤的腰区正上方，湿度敏感层(8)布置在感知接近觉的微纳光纤的腰区上面。

6.根据权利要求1所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：两根微纳光纤中的腰区直径不同，感知接近觉的微纳光纤的腰区(6)直径小于感知接触觉的微纳光纤的腰区(4)直径。

7.根据权利要求1所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：所述的两根微纳光纤的两端均分别连接白光光源和光谱仪。

8.根据权利要求1所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：所述的柔性基底(1)、隔离层(5)、柔性薄膜(7)采用相同材料，均采用折射率大于空气折射率、但小于微纳光纤折射率的材料。

9.根据权利要求8所述的基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：所述的湿度敏感层材料除对湿度敏感之外，折射率需大于空气折射率、且小于微纳光纤折射率。