[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取存在异常的动力电池的异常等级，所述异常等级为预设异常等级阈值；启动增程器，并在控制所述增程器发电之前，关闭所述车辆的至少一个高压负载，并断开所述动力电池的高压继电器；控制所述増程器与驱动电机连接并发电，以通过所述增程器驱动所述车辆行驶。由此，本申请提出了一种完善的针对增程器的控制逻辑，使得在检测到动力电池存在较为严重的异常后，能够通过增程器为车辆供电，以驱动车辆继续行驶，尽可能提升了司乘人员的驾驶体验，并降低了因车辆无法正常行驶导致的巨大的安全隐患。

技术领域

本申请涉及汽车安全领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车设计的智能化程度越来越高，操作也逐渐简单化，使得越来越多的人们出行会使用车辆代步。特别地，电动汽车(Battery ElectricVehicle，简称BEV)更是逐渐成为人们的首选之一。正如传统汽车在行驶过程中可能出现的问题，电动汽车行驶过程中也可能会出现各种故障。

相关技术中，为了避免电动汽车的动力电池故电量用尽，导致车辆无法行驶的情况发生，通常会在车辆中增设增程器以作为“第二动力源”为车辆供电。

然而，由于尚未存在完善的针对增程器的控制逻辑，在实际应用中，当动力电池供电异常后，车辆仍无法继续行驶。这样一来，不仅影响了司乘人员的驾驶体验，还可能会带来巨大的安全隐患。

由此，如何在检测到动力电池存在异常后，通过有效、准确地对增程器进行控制，使得动力电池存在异常后，车辆仍然能够运行已成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提供一种车辆控制方法。

本申请第二方面还提供一种车辆控制装置。

本申请第三方面提供一种电子设备。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质。

本申请第五方面提供一种计算机程序产品。

本申请第六方面提供一种车辆。

本申请第一方面提供一种车辆控制方法，包括：获取存在异常的动力电池的异常等级，所述异常等级为预设异常等级阈值；启动增程器，并在控制所述增程器发电之前，关闭所述车辆的至少一个高压负载，并断开所述动力电池的高压继电器；控制所述増程器与驱动电机连接并发电，以通过所述增程器驱动所述车辆行驶。

另外，本申请第一方面提供的车辆控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述启动增程器之前，还包括：

获取所述车辆的目标器件的运行状态；

根据所述目标的运行状态，确定所述车辆当前满足增程器启动条件。

根据本申请的一个实施例，所述控制所述増程器与驱动电机连接并发电之后，还包括：从关闭的高压负载中选取目标高压负载，并启动所述目标高压负载。

根据本申请的一个实施例，所述启动所述目标高压负载之后，还包括：获取所述目标高压负载的额定电压，并根据所述额定电压，确定所述增程器的目标工作电压；在预设时长内将所述增程器的当前工作电压调整至所述目标工作电压。

根据本申请的一个实施例，所述关闭所述车辆的至少一个高压负载之前，包括：控制所述增程器怠速运行。

根据本申请的一个实施例，所述启动增程器之后，还包括：获取所述车辆的目标输出扭矩；基于所述目标输出扭矩，对所述车辆的当前输出扭矩进行调整。