[发明专利]可移动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括控制器、感测器及提示器；

所述感测器用于获取与所述可移动设备的当前位置对应的识别信息；

所述控制器用于依据所述识别信息获取所述可移动设备的当前位置信息；

在所述当前位置信息与预设的目标位置信息相匹配时，所述提示器发出第一提示信号，所述控制器生成新的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述控制器还用于：在所述感测器获取的识别信息为预设的特征识别信息时，生成所述目标位置信息；或

所述控制器还用于：在所述感测器获取的识别信息为预设的特征识别信息时，依据所述感测器下一次获取的识别信息，生成所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，在所述当前位置信息与预设的目标位置信息不满足第一匹配条件时，所述提示器发出第二提示信号。

4.根据权利要求3所述的可移动设备，其特征在于，所述第二提示信号包括多个不完全相同的第二提示子信号；

所述控制器用于：依据目标位置信息与所述当前位置信息，获取所述可移动设备的当前位置与目标位置之间的距离，以及与所述距离相匹配的第二提示子信号；

在所述当前位置信息与预设的目标位置信息不满足第一匹配条件时，所述提示器用于发出所述相匹配的第二提示子信号。

5.根据权利要求3所述的可移动设备，其特征在于，在所述当前位置信息与预设的目标位置信息满足第一匹配条件，且不满足第二匹配条件时，所述提示器发出第三提示信号。

6.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述控制器还用于：生成目标位置信息，依据所述目标位置信息获取与所述目标位置信息匹配的提示信息；

所述提示器用于依据所述提示信息发出第四提示信号。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的可移动设备，其特征在于，所述感测器还用于感测所述可移动设备在当前位置的运动信息；

在所述运动信息与预设的触发信息相匹配时，所述控制器用于依据所述识别信息获取所述可移动设备的当前位置信息。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备还包括通信器，所述通信器用于与至少一个另外的可移动设备通信连接；

在所述控制器生成目标位置信息后，所述通信器用于向所述另外的可移动设备发送目标位置信息；及/或

在所述另外的可移动设备生成目标位置信息后，所述通信器用于接收目标位置信息。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的可移动设备，其特征在于，所述识别信息包括识别码，及/或识别图案；及/或

所述当前位置信息及目标位置信息包括：二维地图中的坐标信息；或，三维地图中的坐标信息。

10.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取与所述可移动设备的当前位置对应的识别信息；

依据所述识别信息获取所述可移动设备的当前位置信息；及

在所述当前位置信息与预设的目标位置信息相匹配时，发出第一提示信号，且生成新的目标位置信息。