[发明专利]一种人体桡动脉寸关尺脉象远程复放系统及方法

权利要求书

1.一种人体桡动脉寸关尺脉象远程复放系统，其特征在于，包括步进电机、油泵、储油罐、分离器、电磁阀、脉冲合成器、仿生手、控制器、仿生血管和脉象传感器；

所述人体桡动脉寸、关、尺脉象远程信号来源于异地用脉象传感器采集到的人体桡动脉寸、关、尺脉象信号，通过网络远程传输到控制器；

所述仿生血管从储油罐开始传输硅油，依次经过油泵、分离器、电磁阀、脉冲合成器、仿生手，最终又回到储油罐，形成循环回路；

所述控制器分别与步进电机、电磁阀连接，控制器接收人体桡动脉寸、关、尺脉象远程信号，提取脉象信号的特征点及其对应的实时特征值；

所述储油罐用于存储硅油；

所述步进电机与油泵连接，驱动油泵从储油罐中抽取硅油，将硅油通过仿生血管送入分离器；

所述分离器用于将仿生血管输入的硅油分为三通道，分别代表寸、关、尺三路脉象信号，每一通道再分为三个子通道，每一子通道中设置有电磁阀；

所述脉冲合成器重新将子通道合成为三通道仿生血管，三通道仿生血管固定在仿生手的仿生桡骨处，分别模拟寸、关、尺三个部位的脉搏跳动，用各电磁阀开合而形成的脉冲信号，使用波形合成算法，计算出各个通道电磁阀对应的开合时间，控制各个电磁阀的开合，驱动仿生血管中的硅油流动，从而在仿生桡骨上复放出寸、关、尺脉象信号，供医生脉诊。

2.根据权利要求1所述的一种人体桡动脉寸关尺脉象远程复放系统，其特征在于，所述硅油密度为0.963g/ml，模拟人体血液。

3.根据权利要求1所述的一种人体桡动脉寸关尺脉象远程复放系统，所述储液罐带有泄压阀，以防内部压力过大造成损坏。

4.一种人体桡动脉寸关尺脉象远程复放方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过网络传输，接收异地用压阻式脉象传感器采集到的人体桡动脉寸、关、尺三路脉象信号，输入控制器中；

步骤2：控制器接收到异地的人体脉象信号，提取脉象特征点对应的特征值；

步骤3：控制器控制步进电机工作，步进电机驱动油泵将硅油从储油罐中抽出进入仿生血管，再进入分离器；

步骤4：分离器把仿生血管里的硅油分成三通道，分别代表寸、关、尺三路脉象信号，每一通道中设置有三个电磁阀；

步骤5：控制器根据提取的脉象信号实时特征值，使用波形合成算法实时控制每个电磁阀的开合；

步骤6：脉冲合成器依据波形合成算法，通过每个通道中电磁阀的开合而形成脉搏跳动信号，通过仿生血管传输到仿生手的仿生桡骨处，三个通道分别模拟寸、关、尺三路脉象信号，可供医生进行脉诊；

步骤7：三通道仿生血管是封闭回路，可以重新回到储油罐，形成循环。