[发明专利]PWM信号的处理方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种PWM信号的处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在启动清洗模式时，控制执行预定PWM信号；检测谐振电流的过零信号与驱动电压的过零信号；在同时检测到谐振电流的过零信号与驱动电压的过零信号的情况下，则按照预定PWM信号继续运行；在没有同时检测到谐振电流的过零信号与驱动电压的过零信号的情况下，则调整预定PWM信号。本发明解决了换能器在实际使用过程中，由于使用的清洗物品、水量大小、清洗容器材质都可能存在差异，无法适用于复杂的使用场景的技术问题。

技术领域

本发明涉及信号控制技术领域，具体而言，涉及一种PWM信号的处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

超声波清洗机主要是通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗槽壁将超声波辐射到槽中的清洗物。由于受到超声波的辐射，使槽内的液体能够在声波的作用下从而保持振动，破坏污汁与清洗件表面的吸附，达到清洗效果。超声波换能器其本身具有一定的频率特性，所以在设计其驱动时，需要考虑功率，驱动频率等因素，使得驱动信号的频率与其固有的谐振频率同步，使换能器的转换效率达到最大。换能器在实际使用过程中，由于使用的清洗物品、水量大小、清洗容器材质都可能存在差异，不能使用一个固定的驱动频率，否则无法适用于复杂的使用场景。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种PWM信号的处理方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决换能器在实际使用过程中，由于使用的清洗物品、水量大小、清洗容器材质都可能存在差异，无法适用于复杂的使用场景的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种PWM信号的处理方法，包括：在启动清洗模式时，控制执行预定PWM信号；检测谐振电流的过零信号与驱动电压的过零信号；在同时检测到所述谐振电流的过零信号与所述驱动电压的过零信号的情况下，则按照所述预定PWM信号继续运行；在没有同时检测到所述谐振电流的过零信号与所述驱动电压的过零信号的情况下，则调整所述预定PWM信号。

可选地，调整所述预定PWM信号，包括；修正所述谐振电流的过零点时间；判断修正后的所述过零点时间是否大于或者等于过零点时间阈值；在修正后的所述过零点时间大于或者等于所述过零点时间阈值时，则执行下一个预定PWM信号或者重新控制执行所述预定PWM信号；在修正后的所述过零点时间小于所述过零点时间阈值时，则按照所述预定PWM信号继续运行。

可选地，执行下一个预定PWM信号或者重新控制执行所述预定PWM信号，包括：依次扫描全部的预定PWM信号，并记录不合适的预定PWM信号对应的个数；判断所述个数是否大于或者等于个数阈值，其中，所述个数阈值为全部的预定PWM信号的个数；在所述个数大于或者等于所述个数阈值时，则重新控制执行所述预定PWM信号；在所述个数小于所述个数阈值时，则执行下一个预定PWM信号。

可选地，修正所述谐振电流的过零点时间，包括：获取检测到所述谐振电流的过零信号与所述驱动电压的过零信号的间隔时间；获取所述谐振电流的实际过零时间；根据所述间隔时间与所述实际过零时间，对所述谐振电流的过零点时间进行修正。

可选地，根据所述间隔时间与所述实际过零时间，对所述谐振电流的过零点时间进行修正，包括：在先测到所述谐振电流的过零信号，再检测到所述驱动电压的过零信号的情况下，则修正后的所述过零点时间为所述间隔时间与所述实际过零时间之和；在先测到所述驱动电压的过零信号，再检测到所述谐振电流的过零信号的情况下，则修正后的所述过零点时间为所述间隔时间与所述实际过零时间之差。

可选地，获取所述谐振电流的实际过零时间，包括：获取所述谐振电流的峰值电流以及与所述谐振电流相匹配的参数；依据所述峰值电流与所述参数，计算出所述实际过零时间。