[发明专利]车辆定位方法、装置、移动终端和系统

说明书

本申请提供一种车辆定位方法、装置、移动终端和系统。该方法包括：移动终端可以根据预设频率获取用户的当前位置。移动终端可以根据车辆的位置和用户的当前位置，计算用户与车辆之间的第一距离。移动终端还可以从内存中获取上一时刻用户与车辆之间的第二距离。移动终端可以根据第一距离和第二距离确定用户在接近车辆还是远离车辆。移动终端可以根据第一距离和上一时刻用户与车辆之间的第二距离，确定车辆的车灯的闪烁频率调整值。移动终端可以将该闪烁频率调整值发送到车辆终端。车辆终端根据该闪烁频率调整值调整车灯的闪烁频率。本申请的方法，增加了车辆的定位效率，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、移动终端和系统。

背景技术

随着车辆的增多，停车场为了满足停车需求越建越大。同时为了提高用户在停车场的进出效率，停车场中的进出口也通常分布于停车场的各处。随之而来，当用户需要在停车场寻车时，如何找寻到自己的车辆成了一件费时且费事的事情。

目前，停车场可以通过在每一停车位安装摄像头，实现每一车位上车辆的监控。停车场还可以在每一入口设置车辆定位引导设备，以供用户查询车辆所在位置，以及前往车辆所在位置的导航路线。用户可以根据该导航路线前往车辆所在位置。或者，用户还可以在寻车过程中，通过车钥匙触发车灯的闪烁或者车辆的鸣笛，实现车辆定位。

然而，停车场的车辆定位引导设备只设置在停车场的入口，当用户进入停车场后无法继续为用户指引车辆所在位置。通过钥匙实现车辆定位则需要用户在寻车过程中多次触发。因此，现有技术中的车辆定位方式存在定位效率低的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆定位方法、装置、移动终端和系统，用以解决现有技术中的车辆定位方式存在定位效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆定位方法，包括：

根据预设频率，获取当前时刻用户与车辆之间的第一距离；

根据所述第一距离和上一时刻所述用户与所述车辆之间的第二距离，确定所述车辆的车灯的闪烁频率调整值；

发送所述闪烁频率调整值到车辆终端，以使所述车辆调整所述车灯的闪烁频率。

可选地，所述根据所述第一距离和上一时刻所述用户与所述车辆之间的第二距离，确定所述车辆的车灯的闪烁频率调整值，包括：

根据所述第二距离与所述第一距离的差，确定所述闪烁频率调整值。

可选地，获取当前时刻用户与车辆之间的第一距离之前，所述方法，还包括：

获取寻车指令，所述寻车指令于用户在移动终端上点击寻车按钮时触发；

发送所述寻车指令到所述车辆终端，以唤醒所述车辆的所述车辆终端；

获取所述车辆终端反馈的车辆位置信息。

可选地，所述方法，还包括：

当所述第一距离小于等于第一距离阈值时，发送照明指令到所述车辆终端，以使所述车辆的所述车灯停止闪烁，并进入照明状态。

可选地，所述方法，还包括：

当所述第一距离小于等于第二距离阈值时，发送播放指令到所述车辆终端，以使所述车辆开启播放器，并播放音乐。

可选地，所述方法，包括：

根据所述第一距离和上一时刻所述用户与所述车辆的第二距离，确定所述车辆的所述播放器的播放音量调整值；

发送所述播放音量调整值到所述车辆终端，以使所述车辆调整所述播放器的播放音量。

可选地，所述方法，还包括：