[发明专利]穿刺针变距机构

权利要求书

1.穿刺针变距机构，其特征在于包括变距气缸(112)、变距固定板(113)以及若干变距滑块，所述变距气缸(112)固定在所述变距固定板(113)上，所述变距滑块滑动设置在所述变距固定板(113)上，若干所述变距滑块之间呈直线排列并且互相连接形成变距滑块组，所述变距气缸(112)与所述变距滑块组一端的变距滑块相连接并带动所述变距滑块移动，若干所述变距滑块之间的相对位置发生变化，所述变距滑块包括吸取入袋穿刺针的变距吸头(1110)。

2.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距滑块还包括变距吸块(114)和滑动限位板(117)，所述变距吸头(1110)和所述滑动限位板(117)均安装在所述变距吸块(114)上，所述滑动限位板(117)上制有长条形的滑动限位孔(1171)，所述滑动限位孔(1171)内滑动设置有定位销(1116)，所述定位销(1116)安装在相邻所述变距滑块的变距吸块(114)上。

3.根据权利要求2所述的穿刺针变距机构，其特征在于还包括与所述变距固定板(113)相连接的定位吸块(1141)以及安装在所述定位吸块(1141)上的定位吸头(1142)，所述变距滑块组另一端的变距滑块中的所述定位销(1116)固定在所述定位吸块(1141)上；

变距之前，所述定位销(1116)位于所述滑动限位孔(1171)远离所述定位吸块(1141)的一端。

4.根据权利要求2所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上还固定有变距凸块(116)，所述变距凸块(116)上安装有变距滑轨(118)，所述变距滑轨(118)上设置有若干变距移动滑块(1113)，所述变距吸块(114)安装在所述变距移动滑块(1113)上。

5.根据权利要求4所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距凸块(116)设有两块，两块所述变距凸块(116)分别位于所述变距气缸(112)的两侧，所述变距滑块组设有两列并且相背设置，所述变距气缸(112)的活塞杆上固定有变距推块(115)，所述变距推块(115)的两端分别与两列所述变距滑块组一端的变距滑块相连接。

6.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于还包括固定在机架台(1)上的变距机械手臂(111)，所述变距机械手臂(111)的移动端与所述变距固定板(113)相连接。

7.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上固定有变距真空发生器(1115)，所述变距真空发生器(1115)控制所述变距吸头(1110)在吸取入袋穿刺针时产生负压。

8.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上还连接有变距缓冲器(119)。