[发明专利]一种大吨位升降平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种大吨位升降平台及其控制方法，载物部，与载物部外侧连接的斜面平台；控制载物部升降的升降部，升降部包括止回阀、平衡阀和液压缸，液压缸分别连接载物部和止回阀；供油部，平衡阀分别连接止回阀和供油部。通过升降平台将叉车抬升至预设高度装卸货物，解决高度过高的货物难以装卸的问题，且液压缸的前端分别加装止回阀，能够锁死每条油缸的油量压力不会变化，使平台的承重、平移稳定性更好。

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，特别是一种大吨位升降平台及其控制方法。

背景技术

目前，装卸货物时，因货物重量大，货物多，通过人工搬运浪费时间、浪费人力成本，故需要机动叉车进行辅助运送，但是，当需要装卸的货物放置的位置过高时，机动叉车不能实现高度过高的货物装卸，且目前市面上面没有可以承载叉车升降的大吨位升降平台，故无法实现机动叉车装卸放置位置过高的货物。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提供一种大吨位升降平台及其控制方法。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面实施例，一种大吨位升降平台，包括：载物部，与所述载物部外侧连接的斜面平台；控制所述载物部升降的升降部，所述升降部包括止回阀、平衡阀和液压缸，所述液压缸分别连接所述载物部和所述止回阀；供油部，所述平衡阀分别连接所述止回阀和所述供油部。

根据本发明的一些实施例，所述供油部包括第一电磁阀、液压泵和液压油箱，所述第一电磁阀两端分别连接所述平衡阀和所述液压泵，所述液压泵与所述液压油箱连接。

根据本发明的一些实施例，还包括用于回流的第二电磁阀，所述第二电磁阀两端分别连接所述平衡阀和所述液压油箱。

根据本发明的一些实施例，所述载物部还包括支撑框架以及设置于所述支撑框架内的升降平台，所述升降平台连接有向上凸起的凸型支撑结构，所述液压缸设置于所述凸型支撑结构内，所述液压缸上下两端分别连接所述凸型支撑结构和支撑框架。

根据本发明的一些实施例，所述凸型支撑结构两端连接有第一导向滑轮，所述第一导向滑轮两端设置有第一导向杆，所述第一导杆与所述支撑框架连接，所述第一导向杆两端均设置有卡槽，所述第一导向滑轮可移动的设置于所述卡槽内。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台连接有第二导向杆，所述第二导向杆连接有第二导向滑轮，所述第二导向滑轮包括呈凹型的安装块，所述安装块内部可转动连接有第一子滑轮，所述安装块两端内侧可转动连接有第二子滑轮，所述第一子滑轮和两端的所述第二子滑轮形成凸型通口，所述凸型通口与所述卡槽可移动卡接；所述第一子滑轮和所述第二子滑轮的轮轴与所述第一导向滑轮的轮轴相互异面垂直。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向杆上下两端分别设置有检测所述凸型支撑结构的上感应装置和下感应装置。

根据本发明的一些实施例，所述支撑框架底部连接有万向滑轮，所述万向滑轮轴部可转动连接有安装支架，所述安装支架的外侧设置有脚踏板，所述安装支架的内侧设置有刹车片，所述刹车片与所述万向滑轮的滚轮相对应设置。

根据本发明的第二方面实施例，一种大吨位升降平台的控制方法，包括：S1：叉车通过斜面平台进入升降平台；S2：关闭第二电磁阀，打开液压泵、第一电磁阀和液压缸，升降平台上升；S3：通过所述第一电磁阀调节升降平台的上升速度；S4：上感应装置检测升降平台的上升高度，达到预设上升高度后，止回阀锁死，升降平台停止在预设高度。

根据本发明的一些实施例，S11：打开止回阀以及第一电磁阀和第二电磁阀，升降平台下降；S12：通过所述第一电磁阀调节升降平台的下降速度；S13：下感应装置检测升降平台的下降位置，回到初始位置后停止；S14：叉车通过斜面平台驶出升降平台。