[发明专利]一种用于下肢康复的行走辅助装置

权利要求书

1.一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，包括有：

安装杆（1）和弧形板（3），弧形板（3）两侧均设有安装杆（1）；

万向轮（2），安装杆（1）下部一侧均转动式设有万向轮（2）；

转轴（4），安装杆（1）下部一侧均转动式设有转轴（4）；

滚轮（5），转轴（4）内侧均设有滚轮（5）；

旋转组件（6），安装杆（1）下部一侧设有旋转组件（6）；

摩擦盘（7），转轴（4）外侧均设有摩擦盘（7）；

摩擦块（8），旋转组件（6）上对称滑动式设有摩擦块（8），摩擦块（8）与摩擦盘（7）配合；

第一弹簧（9），摩擦块（8）外侧与旋转组件（6）之间均设有第一弹簧（9）；

拉动组件（10），安装杆（1）上设有拉动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，旋转组件（6）包括有：

支撑架（601），安装杆（1）下部一侧均设有支撑架（601），支撑架（601）位于转轴（4）外侧，摩擦块（8）均在同侧的支撑架（601）上滑动，第一弹簧（9）均与支撑架（601）连接；

转盘（602），支撑架（601）中部均转动式设有转盘（602）；

第一连杆（603），转盘（602）外侧与同侧的两个摩擦块（8）之间均转动式设有第一连杆（603）。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，拉动组件（10）包括有：

固定框（1001），安装杆（1）上部一侧均设有固定框（1001）；

转动杆（1002），固定框（1001）内侧上部均转动式设有转动杆（1002）；

导向轮（1004），安装杆（1）下部一侧均转动式设有导向轮（1004），导向轮（1004）位于支撑架（601）一侧；

拉绳（1003），转动杆（1002）一侧下部均设有拉绳（1003），拉绳（1003）的另一端均与同侧的转盘（602）偏心位置连接，拉绳（1003）均穿过同侧的安装杆（1）内部，拉绳（1003）均绕过同侧的导向轮（1004）。

4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有翻转组件（11），翻转组件（11）包括有：

异形架（1101），安装杆（1）下部均设有异形架（1101）；

活动板（1102），异形架（1101）内侧之间滑动式设有活动板（1102）；

支撑杆（1103），安装杆（1）下部一侧均设有支撑杆（1103），支撑杆（1103）上部均与同侧的异形架（1101）连接；

L型转杆（1104），支撑杆（1103）一侧均转动式设有L型转杆（1104），L型转杆（1104）均与活动板（1102）滑动配合；

电动推杆（1105），安装杆（1）一侧中部均设有电动推杆（1105），电动推杆（1105）的伸缩杆均与同侧的L型转杆（1104）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复的行走辅助装置，其特征在于，还包括有稳固组件（12），稳固组件（12）包括有：

导向杆（1201），安装杆（1）下部两侧均设有导向杆（1201）；

安装块（1202），横向同侧的两个导向杆（1201）上部之间均滑动式设有安装块（1202）；

活动支架（1203），安装块（1202）下部均转动式设有活动支架（1203）；

磁铁（1204），导向杆（1201）上部均设有磁铁（1204），磁铁（1204）与安装块（1202）配合；

限位块（1205），安装块（1202）外侧中部均设有限位块（1205），限位块（1205）与活动支架（1203）配合。