[发明专利]声源估计服务器、声源估计系统、声源估计装置、声源估计方法

说明书

本发明涉及声源估计服务器、声源估计系统、声源估计装置、声源估计方法。数据生成部(304)基于第1异常音数据和旋转数据生成第2异常音数据，该第1异常音数是伴随着搭载于对象物的旋转装置的旋转运动而产生的异常音的数据，该旋转数据是与旋转装置的旋转运动相关的数据，该第2异常音数据是表示旋转状态每变化一定量时的声音的大小的变化的数据。向声源估计部(305)输入第2异常音数据，针对搭载于车辆(200)的多个部件分别输出作为第2异常音数据所表示的异常音的声源的置信度。

技术领域

本公开涉及一种用于估计伴随着搭载于对象物的旋转装置的旋转运动而产生的异常音的声源的技术。

背景技术

在构成车辆的多个部件中的任意一个发生异常的情况下，有时从车辆产生与正常的动作音不同的声音(异常音)。为了消除异常音，需要从多个部件中确定作为异常音的声源的部件，进行修理、更换。因此，近年来，提出了通过分析异常音的数据来估计作为异常音的声源的部件的技术。

在美国公开公报2019/0114849中，将利用麦克风录音到的异常音的信号向具备人工智能的服务器发送。在服务器中，从预先存储的多个异常音的参照数据中提取具有与接收到的异常音的信号类似的特征的参照数据。之后，基于所提取的参照数据，输出与声源相关的信息。

发明内容

在伴随着旋转装置的旋转运动而产生异常音的情况下，异常音有时依赖于旋转运动的速度而变化。例如，若旋转运动为高速则为以高频率产生的异常音，若旋转运动为低速则为以低频率产生的异常音。

在现有技术中，没有考虑到异常音的产生频度根据旋转运动的速度而变化的情况。因此，估计声源的服务器等有可能将以某部件为声源的高速旋转时的异常音和低速旋转时的异常音估计为由不同的声源产生的异常音。

本公开是为了解决该课题而完成的，其目的提供一种声源估计系统或声源估计装置或声源估计方法，其抑制根据旋转装置所产生的旋转运动的速度而将不同的部件被估计为声源的情况。

本公开的一个方案的声源估计服务器具备：数据获取部，获取第1异常音数据和旋转数据，所述第1异常音数据是表示包含伴随着搭载于对象物的旋转装置的旋转运动而产生的异常音的声音的大小的数据，所述旋转数据是与产生所述异常音时的所述旋转装置的旋转角度相关的数据；数据生成部，基于所述第1异常音数据和所述旋转数据生成第2异常音数据，该第2异常音数据表示所述旋转装置的旋转角度每变化预定角度时的包含所述异常音的声音的大小的数据；以及声源估计部，估计所述第2异常音数据是以搭载于所述对象物的多个部件中的哪个部件为声源的异常音的数据。

根据上述服务器，生成第2异常音数据，该第2异常音数据是表示旋转装置的旋转角度每变化预定角度时的声压的数据。不论旋转运动的速度如何，相对于旋转角度的变化的异常音的产生频度都是同样的。因此，一般认为，即使在旋转运动的速度不同的情况下，根据以同一部件为声源的异常音生成的第2异常音数据也为同样的数据。由此，能够抑制根据旋转运动的速度而示出不同的声源估计结果的情况。

在一个实施方式中，所述第2异常音数据是表示所述旋转装置的旋转角度变化预先确定的角度的期间的包含所述异常音的声音的大小的数据。

根据上述实施方式，能够将第2异常音数据中的旋转角度确定为预先确定的角度。由此，根据以相同的部件为声源的异常音生成的第2异常音数据为同样的数据的可能性变得更高。由此，能够进一步抑制根据旋转运动的速度而示出不同的声源估计结果的情况。

在一个实施方式中，所述第2异常音数据是表示所述旋转装置的旋转角度从第1状态变化为第2状态的期间的包含所述异常音的声音的大小的数据。

根据上述实施方式，能够将第2异常音数据中的旋转角度确定为预先确定的状态。由此，根据以相同的部件为声源的异常音生成的第2异常音数据为同样的数据的可能性变得更高。由此，能够进一步抑制根据旋转运动的速度而示出不同的声源估计结果的情况。