[发明专利]马达控制装置

说明书

公开马达控制装置。一种马达控制装置(10)，控制通过从电池(7)供给的电力而驱动的马达(6)，其中，马达控制装置(10)具备大气压传感器(11)和线圈温度传感器(12)，设定电池(7)的上限充电率，在大气压为预定压以下、或者、线圈温度为预定温度以上的情况下，降低地设定电池(7)的上限充电率。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年1月7日提交的日本专利申请No.2021-0001489的优先权，其通过引用整体并入本文，其包括说明书、权利要求书、附图和摘要。

技术领域

本公开涉及进行保护马达的线圈的绝缘覆膜的控制的马达的控制装置。

背景技术

马达设置于例如电动车辆。在马达中，在施加的电压超过预定电压(部分放电开始电压)时，在线圈的绝缘覆膜中发生部分放电，绝缘覆膜的绝缘性能劣化，马达的耐久寿命降低。部分放电开始电压依赖于大气压和线圈温度。因此，例如，在电动车辆在高地行驶的情况下，部分放电开始电压比平地降低，绝缘性能易于劣化。

在日本特开2020－018067号公报中，公开一种在施加到马达的电压超过部分放电开始电压的情况下，通过升压转换器使施加到马达的电压降低的马达控制装置。由此，避免马达的绝缘覆膜的绝缘性能劣化，避免马达的耐久寿命降低。

发明内容

但是，根据搭载于电动车辆的马达，存在不具有升压转换器的情况。另外，升压转换器以及构成升压转换器的升压电路昂贵且部件成本高。

因此，本公开的目的在于提供一种即使在大气压降低或者马达的线圈温度上升的情况下，也无需使用升压转换器而能够避免施加到马达的电压超过部分放电开始电压的马达控制装置。

本公开提供一种马达控制装置，控制通过从电池供给的电力而驱动的马达，其中，所述马达控制装置具备：电子控制单元ECU；大气压检测部，检测大气压；以及线圈温度检测部，检测马达的线圈的温度，ECU构成为：设定电池的上限充电率，在由大气压检测部检测的大气压为预定压以下、或者、由线圈温度检测部检测的线圈温度为预定温度以上的情况下，降低地设定电池的上限充电率。

在本公开所涉及的马达控制装置中，ECU优选地构成为：在大气压为预定压以下、或者、线圈温度为预定温度以上的情况下，与大气压的降低或者线圈温度的上升相应地，阶段性地降低地设定电池的上限充电率。

根据本公开的马达控制装置，即使在大气压降低或者马达的线圈温度上升的情况下，也通过降低地设定电池的上限充电率而降低施加到马达的电压，从而无需使用升压转换器而能够避免施加到马达的电压超过部分放电开始电压。

附图说明

图1是示出设置作为实施方式的一个例子的马达控制装置的车辆的示意图。

图2是示出马达控制装置的结构的框图。

图3是示出电池的电压与充电率的相关性的图表。

图4是示出部分放电开始电压以及电池的电压限制、各特性中的施加到马达的电压与大气压的相关性的图表。

图5是示出部分放电开始电压以及电池的电压限制、各特性中的施加到马达的电压与大气压的相关性的另一图表。

图6是示出部分放电开始电压以及电池的电压限制、各特性中的施加到马达的电压与线圈温度的相关性的图表。

图7是示出部分放电开始电压以及电池的电压限制、各特性中的施加到马达的电压与线圈温度的相关性的另一图表。

图8是示出绝缘覆膜保护控制的流程的流程图。

具体实施方式