[发明专利]一种烟草物流堆垛机升降限速装置及方法

权利要求书

1.一种烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，包括机架、调速器轮、止动杆、止动摆锤以及张紧弹簧；

所述机架的内部设有转动轴，所述调速器轮转动套设在所述转动轴上，所述调速器轮为正多边形的盘状结构，所述调速器轮的其中一端面上设有同圆心设置的止动卡盘，所述止动卡盘的边缘上设有多个卡槽；

所述止动杆的中间部位设有摆轴，所述摆轴转动设置在所述机架内，且所述止动杆设置在所述调速器轮的侧边并与所述止动卡盘位于同一竖直平面内，所述止动摆锤设置在所述止动杆的一端，且所述止动摆锤的侧壁与所述调速器轮的侧壁接触，所述止动杆的另一端用于与所述止动卡盘的卡槽相配合；所述张紧弹簧的一端与所述止动摆锤连接，另一端朝向所述调速器轮的圆心处延伸并固定在所述机架上；当所述调速器轮转动时，所述止动摆锤在所述张紧弹簧的作用下能够沿着所述调速器轮的侧壁跳动。

2.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，所述调速器轮为师正十四边形的盘状结构。

3.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，所述卡槽以所述止动卡盘的圆心为中心环形阵列在所述止动卡盘的边缘处。

4.根据权利要求3所述的烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，所述卡槽的延伸方向与所述止动卡盘的圆心不共线，且所述卡槽均朝向所述止动摆锤的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，所述机架的下侧还设有U型托架，所述U型托架与所述机架通过多根螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机升降限速装置，其特征在于，所述止动杆和所述止动摆锤均位于所述调速器轮的上侧。

7.一种烟草物流堆垛机升降限速方法，其特征在于，使用权利要求1至6中任一项所述的烟草物流堆垛机升降限速装置；

当所述调速器轮以正常的速度运转时，所述止动摆锤沿着所述调速器轮的侧壁上下跳动，所述张紧弹簧朝向所述调速器轮的圆心方向拉紧所述止动摆锤，对所述止动摆锤的跳动幅度进行限制；

当堆垛机载货台异常快速降落时，所述调速器轮快速旋转，所述止动杆带动所述止动摆锤跳动的幅度增大，直至所述止动杆的另一端卡进所述止动卡盘的卡槽中，所述止动卡盘处于卡死状态，所述调速器轮也处于卡死状态，堆垛机载货台停止降落。