[发明专利]一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法

说明书

本发明公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构，堆垛机沿着地轨滑行，限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端，磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面，永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上，且永磁体与磁性检测器相对应，限位架上设有行程执行机构，行程执行机构与行程开关相配合。本发明可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，更具体地，涉及一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法。

背景技术

在卷烟自动化物流系统中，自动化立体仓库是重要的组成部分，堆垛机是实现物料自动出入库的主要设备，烟草常用的高架库长度约50-100米，堆垛机通过在钢轨上面的前后移动实现物料存储在不同的货位上面。在堆垛机的行走过程中，为了提高运行效率，一般在地轨的中间部分，堆垛机需要高速运行，在地轨的最两端地轨的两端，为了保证设备和仓库的安全，需要进行减速，防止堆垛机因其他故障等原因冲出正常的运行区间，避免堆垛机冲出地轨。

因此，如何提供一种可有效实现堆垛机的减速和限位，从而避免堆垛机冲出地轨的减速和限位装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。

根据本发明的一方面，提供了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，包括地轨、堆垛机以及限速机构，所述堆垛机沿着所述地轨滑行，所述限速机构设置在所述堆垛机的两侧下端并用于所述堆垛机的减速滑行和急停处理；

所述限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，所述安装支架设置在所述堆垛机的下横梁的两侧下端，所述磁性检测器和所述行程开关设置在所述安装支架上并面向地面，所述永磁体和所述限位架设置在位于所述地轨两侧的地面上，且所述永磁体与所述磁性检测器相对应，所述限位架上设有行程执行机构，所述行程执行机构与所述行程开关相配合；当所述磁性检测器感应到所述永磁体时，所述堆垛机的控制主机能够执行减速程序；当所述行程开关触碰所述行程执行机构时，所述堆垛机的控制主机能够执行急停程序。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关为导轮式行程开关。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述永磁体与所述地轨的端部之间的间隙为3至4m。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述限位架与所述地轨的端部之间的间隙为0.5至1m。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架呈L型结构，所述安装支架的一边与所述堆垛机的下横梁的侧壁通过至少两根螺栓连接，所述行程开关与所述磁性检测器安装在所述安装支架的另一边的下表面。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述磁性检测器与所述安装支架通过至少一根螺栓连接。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关与所述安装支架通过至少两根螺栓连接。

可选地，根据本发明的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架的夹角所对应的两内侧面之间还设有加强板。

根据本发明的另一方面，还提供了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位方法，采用上述实施例中任一项所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置；