[发明专利]一种自动化输送线用移取设备

说明书

本发明涉及自动化输送设备技术领域，且公开了一种自动化输送线用移取设备，所述底座的上表面中部通过轴承活动设置有安装柱，所述安装柱的两侧壁对称设置有两个电动滑块，所述电动滑块的侧壁上部焊接有连接壳，所述连接壳的内腔中滑动设置有安装壳。该自动化输送线用移取设备使用时，通过设置伺服电机带动驱动螺杆转动，从而带动辊筒在转动的同时进行水平运动，且滚动的转动方向与水平运动方向相反，能够转动带动瓦楞纸移动的同时并对其施加一个水平推动的力，能够使瓦楞纸水平移动不易发生弯折产生折痕，避免了瓦楞纸受多爪机构夹持力度不均匀易发生折弯产生折痕，从而导致了影响瓦楞纸生产质量的问题。

技术领域

本发明涉及自动化输送设备技术领域，具体为一种自动化输送线用移取设备。

背景技术

瓦楞纸在生产过程中需要经过多个工序的加工，现如今工厂大多使用自动化输送线对瓦楞纸进行输送，在将输送线上的瓦楞纸移取到加工平台上时通常需要使用到机械手臂进行移取。

常见的机械手臂在使用时，主要电机传动机械手臂端的多爪机构对瓦楞纸抓取，随后通过电机传动机械手臂转动将瓦楞纸放置在加工平台上，虽然装置结构简单，但是多爪机构在对瓦楞纸进行抓取时通常是对侧面夹持抓取，当瓦楞纸厚度较薄面积较大时，在自身重力作用下受多爪机构夹持力度不均匀易发生折弯产生折痕，从而导致了影响瓦楞纸生产质量的问题，不能满足自动化输送线用移取设备的工作要求，为此提出一种自动化输送线用移取设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化输送线用移取设备，解决了上述背景技术提出的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化输送线用移取设备，包括底座，所述底座的上表面中部通过轴承活动设置有安装柱，所述安装柱的两侧壁对称设置有两个电动滑块，所述电动滑块的侧壁上部焊接有连接壳，所述连接壳的内腔中滑动设置有安装壳，所述连接壳的内腔中通过轴承活动安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆与安装壳螺纹连接，所述连接壳的内腔一侧焊接有伺服电机，所述驱动螺杆的一端端面与伺服电机的输出轴端端面固定连接，所述安装壳的内腔中通过轴承活动安装有辊筒，所述辊筒的底面延伸至安装壳的内腔外，所述辊筒的前部焊接有从锥形齿轮，所述安装壳的内壁一侧活动安装有主锥形齿轮，所述主锥形齿轮的齿面与从锥形齿轮的齿面啮合，所述从锥形齿轮与驱动螺杆滑动连接，所述电动滑块的侧壁下部设置有载物板。

优选的，所述底座的上表面左侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔中焊接有匀速电机，所述匀速电机的输出轴端端面焊接有主直齿轮，所述安装柱的底面连接轴的外壁固定套设有从直齿轮，所述主直齿轮的齿面与从直齿轮的齿面啮合。

优选的，所述电动滑块的侧壁下部开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动设置有安装框架，所述载物板的外壁与安装框架的内壁滑动连接，所述安装框架的上表面一侧焊接有卡板。

优选的，所述安装框架的内壁对称焊接有四个凸块，所述载物板的侧壁对称焊接有四个扣环，所述凸块的底面焊接有滑动杆，所述滑动杆的外壁与对应的扣环的内壁滑动接触，所述滑动杆的外壁底部活动套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与滑动杆的外壁和扣环的底面固定连接。

优选的，所述滑动槽的内腔通过轴承活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与安装框架螺纹连接，所述调节螺杆的底端延伸至滑动槽的内腔外。

优选的，所述调节螺杆的外壁下部滑动套设有第一冠状齿轮，所述电动滑块的底面焊接有第二冠状齿轮，所述第一冠状齿轮的齿面与第二冠状齿轮的齿面活动接触，所述调节螺杆的外壁下部位于第一冠状齿轮的下方滑动套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与调节螺杆的外壁和第一冠状齿轮的底面固定连接。

优选的，所述安装框架的底面焊接有对照尺，所述电动滑块的侧面下部焊接有指示杆，所述指示杆与对照尺侧面设置的刻度数适配。