[发明专利]一种自移机尾装置及物料转运方法

说明书

本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种自移机尾装置及物料转运方法。

背景技术

皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，同时具有对皮带跑偏调整和转载机自行前移的功能；现有的皮带机自移机尾，如中国专利公开号：CN 111137626A，公开了一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，其中，迈步自移装置包括升降油缸、推移油缸和活动地轨；通过升降油缸实现抬起/放下自移机尾，当将自移机尾抬起后，推移油缸推动自移机尾前移，然后升降油缸放下自移机尾，依此往复实现自移机尾的逐步前移。此种设置方式使自移机尾实现间歇式前移，而且采用油缸，需要设置液压系统，使整个自移机尾的结构非常复杂，成本较高；且在自移过程中的对中操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自移机尾装置及物料转运方法，以解决上述至少一个问题。

一种自移机尾装置，包括：

机尾机架，用于安装输送带组件；

第一托辊组件，具有多个，且间隔安装于所述机尾机架，用于支撑所述输送带组件的输送带；

机尾底座，固定安装于所述机尾机架，用于支撑所述机尾机架；

行走轮轴，转动连接于所述机尾底座，且传动连接于行走驱动组件，所述行走驱动组件用于驱动所述行走轮轴转动；

行走支腿，具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接于所述行走轮轴的偏心部位；以及，

连架杆，其一端转动连接于所述机尾底座，另一端转动连接于所述行走支腿的第二连接部；

所述机尾底座、所述行走轮轴、所述行走支腿和所述连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在所述行走驱动组件的驱动作用下，使所述机尾底座与所述行走支腿交替接触地面实现行走动作。

进一步地，还包括第二托辊组件，具有多个，均用于支撑所述输送带，相邻所述第二托辊组件之间设置有连接件，以调节相邻所述第二托辊组件之间的间距；

各所述第二托辊组件包括托辊、用于支撑托辊的托辊支架和转动连接于所述托辊支架下方的滚轮。

进一步地，所述连接件为柔性绳状结构或可伸缩导轨结构。

进一步地，还包括纠偏组件，所述纠偏组件的一端铰接于所述机尾机架。

进一步地，还包括固设于所述机尾机架的固定卡座和滑动连接于所述固定卡座的卡爪，所述卡爪用于固定所述纠偏组件。

进一步地，所述固定卡座具有滑动槽；

所述卡爪包括底板和固接于所述底板的凸头，所述底板的侧边部位嵌设于所述滑动槽，所述凸头凸出于所述滑动槽，所述凸头具有卡槽；

两个所述卡爪相对设置，两个所述凸头的卡槽共同围成用于卡固所述纠偏组件的容纳空间。

进一步地，所述纠偏组件为可伸缩结构。

进一步地，所述第一导轨远离第二导轨的端部固设有挡板，所述挡板向上凸出于所述第一导轨的上表面。