[发明专利]TWS耳机的定位方法、系统、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种TWS耳机的定位方法，其特征在于，所述TWS耳机的定位方法应用于TWS耳机，所述TWS耳机的定位方法包括：

监测到所述TWS耳机离开对应的耳机盒时，监控所述TWS耳机的第一运动状态；

根据所述第一运动状态确定所述TWS耳机的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送至所述耳机盒，以供所述耳机盒根据所述第一位置信息针对所述TWS耳机进行定位。

2.如权利要求1所述的TWS耳机的定位方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息发送至所述耳机盒的步骤，可以包括：

检测所述第一运动状态是否为静止状态；

若所述第一运动状态为所述静止状态，检测所述静止状态的持续时间是否达到第一预设时间阈值；

若是，则将所述第一位置信息发送至所述耳机盒。

3.如权利要求1所述的TWS耳机的定位方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息发送至所述耳机盒的步骤，可以包括：

检测所述TWS耳机的电量值；

若所述电量值达到预设电量阈值，则将所述第一位置信息发送至所述耳机盒。

4.一种TWS耳机的定位方法，其特征在于，所述TWS耳机的定位方法应用于TWS耳机对应的耳机盒，所述TWS耳机的定位方法包括：

监测到所述TWS耳机离开所述耳机盒时，将所述耳机盒的当前位置设为原点位置；

接收所述TWS耳机发送的第一位置信息；

基于所述第一位置信息和所述原点位置确定所述TWS耳机与所述耳机盒之间的相对位置，以针对所述TWS耳机进行定位。

5.如权利要求4所述的TWS耳机的定位方法，其特征在于，在所述接收所述TWS耳机发送的第一位置信息的步骤之后，还包括：

监控所述耳机盒离开所述原点位置后的第二运动状态；

若所述第二运动状态为静止状态，并且持续达到第二预设时间阈值，则记录所述耳机盒的第二位置信息；

所述基于所述第一位置信息和所述原点位置确定所述TWS耳机与所述耳机盒之间的相对位置的步骤，可以包括：

基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述原点位置确定所述TWS耳机与所述耳机盒之间的相对位置。

6.如权利要求4所述的TWS耳机的定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息和所述原点位置确定所述TWS耳机与所述耳机盒之间的相对位置的步骤之后，还包括：

获取耳机寻找指令；

基于所述耳机寻找指令和所述相对位置发出指示信息。

7.一种TWS耳机的定位系统，其特征在于，所述TWS耳机的定位系统包含TWS耳机和耳机盒，所述TWS耳机的定位系统执行以下步骤：

所述TWS耳机检测到离开所述耳机盒时，监控所述TWS耳机的第一运动状态；

所述耳机盒监测到TWS耳机离开耳机盒时，将当前位置设为原点位置；

TWS耳机根据所述第一运动状态确定第一位置信息；

TWS耳机将所述第一位置信息发送至耳机盒；

耳机盒接收TWS耳机发送的第一位置信息；

耳机盒基于所述第一位置信息和所述原点位置确定TWS耳机与耳机盒之间的相对位置。

8.一种TWS耳机的定位装置，其特征在于，所述TWS耳机的定位装置包括：

检测模块，用于监测到所述TWS耳机离开所述耳机盒时，监控所述TWS耳机的第一运动状态；

确定模块，用于根据所述第一运动状态确定第一位置信息；

发送模块，用于将所述第一位置信息发送至所述耳机盒。