[发明专利]一种可更换工作台的摆动转台

权利要求书

1.一种可更换工作台的摆动转台，其特征在于：它包括摆动座（6），所述摆动座（6）的两端设置有支座（1），所述支座（1）上设置有摆动轴（4）和摆动轴驱动装置；所述摆动轴（4）水平设置，摆动轴（4）的一端与摆动座（6）的一端相连，所述摆动轴驱动装置与摆动轴（4）相连，所述摆动轴驱动装置用于带动摆动轴（4）转动，使摆动座（6）绕支座（1）摆动；所述摆动座（6）顶部竖直设置有回转轴（3），所述回转轴（3）下端伸入摆动座（6）内与摆动座（6）内的回转轴驱动装置相连，所述回转轴驱动装置用于带动回转轴（3）在摆动座（6）上转动；所述回转轴（3）上端设置有工作台装夹组件，所述工作台装夹组件用于松开或夹紧工作台（12）。

2.根据权利要求1所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述工作台装夹组件包括装夹座（13）和设置在装夹座（13）上的一个或多个气动卡盘（2）；所述装夹座（13）固定设置在回转轴（3）上端；所述气动卡盘（2）用于松开或夹紧工作台（12）。

3.根据权利要求2所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：

所述摆动座（6）内设置有芯轴（20）和旋转接头（19）；所述芯轴（20）上端与回转轴（3）下端相连；所述旋转接头（19）固定设置在摆动座（6）内并套设在芯轴（20）下端，所述芯轴（20）可在旋转接头（19）内转动；

所述旋转接头（19）、芯轴（20）、回转轴（3）和装夹座（13）内均开设有一条或多条气路（23）；所述气路（23）依次连通构成一条或多条控制气路，使气体能够依次经过旋转接头（19）、芯轴（20）、回转轴（3）、装夹座（13）后送至各气动卡盘（2）；

所述控制气路的数量与气动卡盘（2）的数量相等。

4.根据权利要求3所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述旋转接头（19）内侧从下至上开设有一组或多组环形槽，所述环形槽的组数与控制气路的数量相等；每组环形槽均包括气体连接槽（24）和位于气体连接槽（24）上下两侧的密封槽（25），所述密封槽（25）内设置有密封圈；旋转接头（19）上的每条气路（23）和芯轴（20）上的每条气路（23）通过不同的气体连接槽（24）连通。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述回转轴驱动装置为回转轴电机，所述摆动轴驱动装置为摆动轴电机，所述回转轴电机和摆动轴电机均为力矩电机。

6.根据权利要求5所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述回转轴（3）通过回转轴轴承（15）转动设置在摆动座（6）上；所述回转轴（3）下端固定套设有回转轴电机连接套（16）；所述回转轴电机为内装式力矩电机，回转轴电机转子（21）套设在回转轴电机连接套（16）上；回转轴电机定子（22）固定设置在摆动座（6）内。

7.根据权利要求6所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述摆动座（6）底部贯通，所述摆动座（6）底部盖设有定子安装板（17），所述定子安装板（17）用于限制回转轴电机定子（22）向下移动；所述定子安装板（17）中部向摆动座（6）内部凹陷，形成旋转接头安装腔，所述旋转接头安装腔位于回转轴电机内；所述旋转接头（19）设置在旋转接头安装腔内，且旋转接头（19）的底部与定子安装板（17）固定连接，所述芯轴（20）贯穿旋转接头安装腔顶部与回转轴（3）底部相连。

8.根据权利要求6所述的可更换工作台的摆动转台，其特征在于：所述摆动座（6）内设置有回转轴制动钳（14），所述回转轴制动钳（14）用于抱紧或松开回转轴（3）。